航空通信与导航;无线电导航的理论基础;导航系统的功用;§导航系统的分类;三、惯性导航系统（推算导航）
惯性导航利用惯性敏感元件测量航行体相对于惯性空间的线运动和角运动参数，在给定的运动初始条件下，由计算机推算出航行体的姿态、方位、速度和位置等参数，从而引导航行体完成预定的航行任务。
优点：
(1)自主性比较强，它可以不依赖任何外界系统的支援而单独进行导航；
(2)对准后的短时定位精度较高。
缺点：定位精度随时间的增加而降低。;四、无线电导航系统
利用无线电技术测量导航参数的系统称为无线电导航系统。
无线电导航系统的种类较多，可实现测高、测向、测速、测距和定位等基本功能。
优点：
定位精度不会随飞行时间的增加而增大。
缺点：
工作受外界因素如气候、地形、外部干扰等因素的影响，以及需要地面导航设备(卫星导航需众多卫星)等。;五、卫星导航系统
;六、组合导航
上述几种类型的导航系统各有优缺点。为了提高导航系统的定位精度和性能，往往将上述两种以上的导航系统组合成为组合式导航系统。目前通常应用的是由惯导系统与无线电导航系统组成的组合方式，或由惯导系统与卫星导航系统组成的组合方式。;§导航参数;（1）真航向
真子午线（即地理经线）与飞机纵轴在水平面上的夹角为真航向角。
（2）磁航向
磁子午线(即地球磁经线)与飞机纵轴在水平面上的夹角为磁航向角。
磁差
磁子午线与真子午线方向不一致而形成的偏差角为磁差。
磁航向与真航向的关系为：
磁航向＝真航向-磁差;（3）罗航向
磁罗盘测得的罗子午线（罗经线）与飞机纵轴在水平面上的夹角为罗航向。
（4）陀螺航向：
利用三自由度陀螺在惯性空间具有定轴性的特性，制成的陀螺罗盘，将其陀螺自转轴置于水平位置，作为航向基准线，它所指示的航向称为陀螺航向。
（5）大圆航向
通过地心的截面与地球表面相交的圆圈最大，称为大圆圈，飞机沿大圆线飞行的航向称为大圆航向。;2、方位角;（1）电台方位角
电台方位角是指从飞机所在位置的经线北端顺时针转到飞机与VOR台连线之间的夹角。电台方位也称VOR方位。它是以飞机为基准来观察VOR台在地理上的方位。如图2.3-2。
（2）飞机磁方位
从VOR台的经线北端顺时针转到VOR台与飞机连线之间的夹角，叫飞机磁方位。它是以VOR台为基准来观察飞机相对VOR台的磁方位。;（3）相对方位角
飞机纵轴方向和飞机到VOR台连线之间顺时针方向测量的夹角，叫相对方位角或称电台航向。;欧阳晓慧;3、航线
飞机在空中飞行时所选用的飞行路线称为航线。
（1）大圆航线
地球表面上任意两点之间的距离，以大圆圈线为最短，即航程最近。
飞机沿大圆圈线飞行的航线称为大圆航线。;（2）等角航线
在地球表面上，与各子午线相交的角度都相等的曲线叫做等角线。飞机在无风条件下飞行，如保持真航向始终不变，则该飞机的飞行路线是一条等角线。
;§位置线与导航定位方法;二、位置线的种类与导航系统;欧阳晓慧;三、导航定位方法;3、?-?定位（?-?-?定位）;4、双曲定位;