带式输送系统建设基本标准
带式输送机自动控制系统应设置空仓、满仓保护；防大块冲
、防跑偏装置、紧急停车、过速、过载、打滑等保护装置；线
路上的信号、电气联锁和紧急停车装置；应实现集中控制，与给
料机、破碎机、多条皮带机实现一键启动，按顺序开停设备。带
式输送机自动控制系统需满足矿山安全规程的规定和相关安全
措施。系统建设完成后，操作员可在集控室终端上监视控制运输
皮带生产过程，完成对运输皮带生产及相关环节的监控任务，实
现带式输送系统的综合自动化。带式输送机自动控制系统还应包
括视频监控系统（摄像机、硬盘录像机、网络交换机等）、设备
监测系统（电机轴温、电流、转速等数据监测及风险预报）等。
一、重点监测参数
电机温度：对电机运行过程中发热情况实时监测，采用温度
传感器和温度变送器。
电流：对电机运行状态监测，采用电流互感器或电流变送器。
电机轴承振动：对电机运行过程中振动情况实时监测，在电
机负荷端分别安装，采用振动传感器。
漏斗堵塞检测：带式输送机输送物料过程中检测漏斗堵塞，
采用门式结构型或压力传感行漏斗堵塞检测器，防护等级不低于
1
IP65o
皮带纵向防撕裂装置：带式输送机输送物料过程中检测输送
带纵向撕裂，采用皮带纵向防撕裂检测器。
跑偏装置：带式输送机运行过程中输送带发生跑偏检测，采
用跑偏开关。
打滑检测装置：带式输送机运行过程中输送带发生打滑检
测，采用打滑检测器。
拉绳开关：带式输送机运行过程中输送带需要紧急停车或启
动闭锁，采用拉绳开关。
二自动化控制系统
（一）控制要求
1.启停控制
实现在控制中心一键启停控制，逆序启动，顺序停车；
实现在控制中心单台设备启停控制；
实现就地单台设备启停控制。
2.急停控制
当任一带式输送机出现紧急停车故障时，如闭锁、纵撕、漏
斗堵塞等，紧急停车，与该皮带带有闭锁关系的设备紧急停车。
能够实现现场拉绳、急停等操作。
（二）功能要求
2
1.工作方式
(1)远程集中控制：通过监控计算机监控画面向井下主控
器发起车和停车指令，自动按流程顺序起动、停止、联锁与保护;
(2)就地控制：根据生产要求在主控器上发出开、停车指
令，同时将信息传给监控计算机；
(3)禁启/检修方式：当设备发生故障时，按下急停开关并
锁住则可实现设备检修或禁启。
2.急停保护
带式输送机沿线每隔100m设置1台拉线急停开关，通过钢
丝绳连接。
3.保护功能
每条带式输送机设打滑、沿线闭锁、跑偏、堆料、超温、防
撕裂等保护。长度超过400m的带式输送机必须满足GB16423-
20206.4.3.6的规定。
(1)速度检测、打滑和超速保护
选用速度检测传感器。检测带式输送机速度，实现低速打滑
和超速保护。
(2)沿线急停闭锁和故障位置检测
选用拉绳急停闭锁开关。用于带式输送机沿线紧急闭锁保
护，具有故障地点识别功能。当闭锁开关动作，控制机报警并发
3
急停命令。
(3)跑偏保护
带式输送机沿线设置跑偏传感器，用于跑偏检测和保护，成
对使用。
(4)超温检测
温度传感器检测带式输送机滚筒温度，当温度超过温度传感
器的设定值时，传感器动作，控制机报警停车。
(5)撕裂传感器
在带式输送机尾设置撕裂传感器，实现皮带纵向撕裂检测。
(6)与空仓、满仓联锁
装料点和卸料点设空仓、满仓等保护和报警装置，并与带式
输送机联锁。
4.显示与报警
在监控计算机和显示控制台上动态显示各设备的运行状态
和急停、皮带跑偏、超温、打滑、电机