证券研究报告
行业报告：行业深度研究2025年05月25日
汽车
AGI率先落地：无人驾驶出租车
作者：
分析师孙潇雅SAC执业证书编号：S1110520080009
行业评级：强于大市（维持评级）
请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明上次评级：强于大市
请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明
摘要
Robotaxi，即无人驾驶出租车，支持L4级（高度自动驾驶）和L5级（完全自动驾驶）自动驾驶技术。我们预计2025年或是Robotaxi的元年。
政策端，对Robotaxi的法律法规愈加完善：
中国：全国性政策给出Robotaxi准入和上路途径，允许其在特定区域、特定时段进行商业化试运营；地方性政策则进一步对车辆安全员、事故权责划分等进行规定。
美国：推出AV-STEP框架，对Robotaxi的申报、事故认定上报等进行详细规定。
用户体验端，Robotaxi较传统出租车或网约车更具有吸引力：
更安全：当前Robotaxi的行驶安全性已达到人类司机的十倍；
更便宜：由于不需要司机，Robotaxi订单价格可低于出租汽车；
更舒适：算法确保行驶稳定，同时座舱内私密性远胜于出租汽车。
根据弗若斯特沙利文，中国网约车市场规模预计有望从2023年2550亿上涨到2030年8003亿，Robotaxi市场规模则有望接近5000亿，在智慧出行中的渗透率达到32%。
投资建议：
Robotaxi厂商：建议关注技术实力强的【小马智行】和技术优秀且有望具备Robotaxi量产能力的【特斯拉】；
激光雷达：主流L4级Robotaxi车型均采用多激光雷达感知方案，建议关注激光雷达领域头部企业【禾赛科技】、【速腾聚创】；
线控转向：特斯拉Cybercab首次采用无方向盘设计，标配线控转向，推荐【耐世特】。
风险提示：技术发展不及预期；竞争情况加剧；法律法规推进速度不及预期；费用控制不及预期。
2请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明
2
什么是Robotaxi？即无人驾驶出租车
Robotaxi，即无人驾驶出租车，支持L4级（高度自动驾驶）和L5级（完全自动驾驶）自动驾驶技术。
L4级与L5级的区别在于，L4级仅适用于其设计运行条件（例如园区接驳车），而L5级在任何可行驶条件下均可持续运行。
对于L4及L5级，在车辆发出介入请求时，用户可不作响应，系统可自动达到最小风险状态。对于L3级及以下等级，驾驶的兜底任务仍旧由驾驶员承担。
Robotaxi的核心包括硬件和软件：
硬件：除传统的汽车车身结构件外，还有新增的智能化零部件。
软件：即驱动硬件运行的自动驾驶算法，例如特斯拉的FSD、小马智行的virtualdriver等。
图：Robotaxi主驾无人化运营
3资料来源：小马智行公告，天风证券研究所
3
中国政策逐渐成熟，促进Robotaxi商业化落地
全国性政策给出Robotaxi准入和上路途径，允许其在特定区域、特定时段进行商业化试运营。
工信部等四部门于2024年6月进一步遴选出9家智能网联汽车准入和上路通行试点联合体，包括比亚迪、上汽、蔚来等
地方性政策则更进一步，北京、广州等地开放部分地区甚至全域进行自动驾驶车辆进行测试、运营等应用，并对交通违规或事故进行责任划分。
表：中国关于自动驾驶车辆国家及地区政策梳理
政策名称
发文/批准机关
发布时间
主要内容
国家政策
工业和信息化部公安部住房和城乡建设
部交通运输部关于开展智能网联汽车准
入和上路通行试点工作的通知
工业和信息化部，公安部，住房城乡建设部，交通运输部
2023.11
明确L4级自动驾驶汽车试点申报和试点实施的细则
自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）
交通运输部
2023.11
允许L4/L5自动驾驶汽车开展道路运输、城市客运服务，并对应用场景、运输经营者、运输车辆、人员配备方面提出规范。
“数据要素×”三年行动计划（2024—
2026年）
国家数据局等17部门
2023.12
支持自动驾驶汽车在特定区域、特定时段进行商业化试运营试点
地区政策
北京市自动驾驶汽车条例
北京市人大常委会
2024.12
支持开展多场景的自动驾驶汽车应用活动，并规定了开展自动驾驶汽车道路测试、示范应用活动的申请流程，事故认定方法等
上海市浦东新区促进无驾驶人智能网联汽
车创新应用规定
上海市人大常委会
2022.11
适用于在浦东新区行政区域内划定的路段、区域开展自动驾驶车辆道路测试、示范应用、示范运营、商业化运营等活动
广州市智能网联汽车