ICS01.100.30
CCSA75/79
团体标准
T/CAAMM306—2023/T/NJXXXX—2023
农业机械自主作业数字地图构建技术规范
Technicalspecificationsfortheconstructionofdigitalmapsforautonomous
operationofagriculturalmachinery
（公示稿）
202X-XX-XX发布202X-XX-XX实施
中国农业机械工业协会
中国农业机械学会发布
T/CAAMMXXXX—202X/T/NJXXXX—202X
农业机械自主作业数字地图构建技术规范
1范围
本文件规定了农业机械自主作业数字地图构建的术语和定义、技术要求、构建方法、性能要求、测定
方法和评价方法等内容。
本文件适用于无人农场智能农机自主作业数字地图的构建和评价。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，
仅该日期的对应版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文
件。
GB/T79311:5001:10001:2000地形图航空摄影测量外业规范
GB/T156611:50001:100001:250001:500001:100000地形图航空摄影规范
GB/T171601:5001:10001:2000地形图数字化规范
GB/T27920.1数字航空摄影规范第1部分：框幅式数字航空摄影
GB/T33178国家基本比例尺地图1:2500001:5000001:1000000正射影像地图
GB/T36100机载激光雷达点云数据质量评价指标及计算方法
GB/T41447城市地下空间三维建模技术规范
CH/T3023机载激光雷达数据获取成果质量检验技术规程
CH/T8024机载激光雷达数据获取技术规范
CH/T9008.2基础地理信息数字成果1:5001:10001:2000数字高程模型
CH/T2014大地测量控制点坐标转换技术规范
NY/T3892农机作业远程监测管理平台数据交换技术规范
3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1
无人农场unmannedfarm
在农业生产过程中，采用物联网、大数据、人工智能、机器人等新一代信息技术，通过对农场设施与
装备等远程控制或机器人的自主决策、自主作业，实现耕种管收全过程无人化操作的农场。
3.2
农场数字地图farmdigitalmap
将农田、农作物、农业机械、气象站等无人农场相关信息通过三维数字建模等技术进行数字化呈现的
地图。
1
T/CAAMMXXXX—202X/T/NJXXXX—202X
3.3
农场远程监控farmremotemonitoring
通过网络连接和传感器等技术，实时监测农场的作物生长、天气等情况以及农机位置和农机作业进度
等信息，以便远程控制和管理。
3.4
农田感知传感器farmsensor
用于检测和感知农田环境中某种物理量或现象的传感装置。
3.5
农田场景farmscene
指农场中涵盖农田、农田设施、农业机械、农作物等多种信息的一种情境。
3.6
农机自主作业agriculturalmachineryoperatesautonomously
农业生产中，利用先进的自动化、传感器、导航和控制技术，使农机能够在没有人工操控的情况下，
完成各种作业任务