多传感器欠观测系统中自适应增量Kalman估值器的理论与应用研究

一、绪论

1.1研究背景与意义

在现代科学技术的飞速发展中，多传感器系统在工业控制、智能交通、航空航天等众多领域得到了广泛应用。多传感器系统通过融合多个传感器的信息，能够提供更全面、准确的系统状态信息，从而提高系统的性能和可靠性。然而，在实际应用中，多传感器系统常常面临欠观测的问题，即传感器的数量或测量信息不足以完全确定系统的状态。这种情况下，如何有效地利用有限的观测信息进行准确的状态估计，成为了多传感器系统研究中的关键问题。

在工业控制领域，精确的状态估计对于保障生产过程的稳定性和产品质量至关重要。例如，在化工生产中，对反应