唐代尚书省是中央行政机构，“掌举诸司之纲纪与百僚之程式”，下设吏、户、礼、兵、刑、工六部处理全国所有政务。兵部是尚书省六部中负责军事政务的部门，其长、贰官是兵部尚书和兵部侍郎。兵部下辖四司，各司郎中和员外郎分理兵部的各项具体事务。其职权有：军籍管理、参议朝政、军事统辖、武官铨选与考核、练兵与讲武、天下舆图、镇戍的管理、马政和管理皇帝车辇、军器的制造与管理和管理诸司仪仗。
唐以前兵部演变成为尚书省六部之一，经历了一个漫长的发展演变过程。首先是秦汉时期，这一时期虽然并无“兵部”这一专名机构，但“兵部”相关职能却始终存在。其次，魏晋南北朝时期出现了“五兵尚书”、“七兵尚书”，其职权已经类似于唐代的兵部。最后，隋朝整合南北朝制度，形成了三省六部制。唐代进一步继承和发展了隋朝官制，使得三省六部制更加完善和定型。
一、秦汉到魏晋南北朝“兵部”的演变
秦汉时期，虽然“兵部”这一专名机构并不存在，但其相关职能却始终存在。唐人张守节认为，唐代兵部尚书可以追溯到秦汉时期的太尉一职。西汉时已设尚书机构，东汉已经发展到列曹分职，但纵观秦汉时期尚书机构的发展，并没有出现专门负责军事事务的尚书属官，即使是东汉尚书台权力扩张时期也是如此。虽然“兵部”之名并不存在，但其相关职能却始终存在。唐以前“兵部”虽未出现，但不排除尚书机构中有参与军事事务的情况，而且隋唐时期“兵部”的职能亦可在汉代尚书机构中见其端倪。
西汉以来，尚书逐渐参与政治，侵夺丞相职权，地位也不断上升。东汉以后，尚书机构进一步发展，其地位、编制、职能和权力都发生了质的飞跃，从秦汉时期地位较低的少府属官发展为独立的行政部门，由主要负责文书的传递和起草发展为负责国家政令的决策和执行，到西晋时已经成为名副其实的宰相机构。从曹魏开始，在尚书机构中出现了相当于后世兵部尚书的官职——“五兵尚书”。此后，在魏晋南北朝时期各个政权的尚书省中均有专门负责军事事务的“兵部”尚书，主要是以“五兵尚书”、“七兵尚书”的官名而存在。经过魏晋南北朝的发展演变，三省六部制已经日渐成熟，三省六部制中的“兵部”也逐渐成型。
二、隋朝兵部的发展
隋朝不仅结束了魏晋南北朝长期分裂的局面，实现了统一，还对魏晋南北朝以来日渐成熟的三省六部制度加以继承和创新。但隋室土崩，唐初立国又比较仓促，制度多因袭隋朝旧制，所以唐初的三省六部制度较多地保留了隋代官制的特点。因此考察唐代的尚书兵部，必须上溯隋代。隋朝建立伊始，废除了北周六官制度，继承北齐和南朝的三省六部制度并进行了一定的改革。其中尚书省设置尚书令、左右仆射和吏部、礼部、兵部、都官、度支、工部等六尚书，称为“八座”。
除了新设工部尚书之外，又对尚书下设侍郎进行了分合配置。各部尚书下均设侍郎六人，与前代相比有较大调整，部、司之间的更加对口和合理，这表明尚书制度经过魏晋南北朝三个多世纪的发展已经逐渐完备、成熟和定型。隋文帝在北周末年专权时就已经命令亲信臣僚进行新朝制度的设计，是在总结前代制度的利弊得失的基础上为隋王朝制定出新的职官制度。兵部之名来自北周，而尚书之制取自北齐，可以说隋朝兵部制度是综合北周和北齐两朝制度的产物。
隋朝后期又对尚书省进行了重大改革，至此，隋唐以后一千五百年的尚书省制度基本定型。隋朝兵部所辖四司，在前代或原本不属于“兵部”，如驾部长时间属左民尚书或殿中尚书，库部则常领于度支尚书或都官尚书。北魏前期曾设驾部尚书和库部尚书，兵部司和职方司于西魏末年设于六官体制之中。隋朝的这一改革，使具有军事行政职能的各司统一于兵部之下，职司关系明确，分工合理，从而便于管理，提高了行政效率。兵部尚书是朝廷里最高的军事行政长官，负责军事政务的运行，如魏晋以后五兵尚书或七兵尚书的基本职掌即“专总兵要”。
《隋书·百官志中》载北齐五兵尚书所统五曹郎中的职掌，主要是负责朝廷的军事政务。隋唐兵部制度承袭北齐，其中最主要的兵部是由北齐五兵尚书所辖五曹合并而来。可以看到，从魏晋南北朝以来，兵部的最基本职权是掌管武官人事和军事政务。兵部尚书作为六部尚书之一，是重要的朝廷大臣，参政议政特别是参议和执行军事大事是其基本职权。当然，兵部职权发挥的程度，则要看君主对兵部尚书担任者的重视和信任程度。唐代兵部的组织结构与主要官员唐代的兵部虽然在武则天时期、玄宗时期名称与品阶有所改易，但总体上没有发生大的变化。兵部的组织结构主要由兵部的长官兵部尚书、贰官兵部侍郎和所属四司组成；其主要官员是兵部尚书、兵部侍郎、各司郎中和员外郎。
三、唐代兵部的组织结构
唐代的三省六部制在继承隋朝官制的基础上，进一步完善和定型。下面分两个方面论述唐代兵部的组织结构：其一，兵部的长、贰官；其二，兵部所辖四司。唐代尚书兵部的长官是兵部尚书，正三品，兵部侍郎二人，正四品以下。他们作为兵部的长、贰官，总领兵部的主要政务。兵部的主要负责的军事政务包括