证券研究报告
行业报告：行业深度研究2025年05月25日
汽车
AGI率先落地：无人驾驶出租车
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Robotaxi，即无人驾驶出租车，支持L4级（高度自动驾驶）和L5级（完全自动驾驶）自动驾驶技术。我们预计2025年或是Robotaxi的元年。
政策端，对Robotaxi的法律法规愈加完善：
中国：全国性政策给出Robotaxi准入和上路途径，允许其在特定区域、特定时段进行商业化试运营；地方性政策则进一步对车辆安全员、事故权责划分等进行规定。
美国：推出AV-STEP框架，对Robotaxi的申报、事故认定上报等进行详细规定。
用户体验端，Robotaxi较传统出租车或网约车更具有吸引力：
更安全：当前Robotaxi的行驶安全性已达到人类司机的十倍；
更便宜：由于不需要司机，Robotaxi订单价格可低于出租汽车；
更舒适：算法确保行驶稳定，同时座舱内私密性远胜于出租汽车。
根据弗若斯特沙利文，中国网约车市场规模预计有望从2023年2550亿上涨到2030年8003亿，Robotaxi市场规模则有望接近5000亿，在智慧出行中的渗透率达到32%。
投资建议：
Robotaxi厂商：建议关注技术实力强的【小马智行】和技术优秀且有望具备Robotaxi量产能力的【特斯拉】；
激光雷达：主流L4级Robotaxi车型均采用多激光雷达感知方案，建议关注激光雷达领域头部企业【禾赛科技】、【速腾聚创】；
线控转向：特斯拉Cybercab首次采用无方向盘设计，标配线控转向，推荐【耐世特】。
风险提示：技术发展不及预期；竞争情况加剧；法律法规推进速度不及预期；费用控制不及预期。;
Robotaxi，即无人驾驶出租车，支持L4级（高度自动驾驶）和L5级（完全自动驾驶）自动驾驶技术。
L4级与L5级的区别在于，L4级仅适用于其设计运行条件（例如园区接驳车），而L5级在任何可行驶条件下均可持续运行。
对于L4及L5级，在车辆发出介入请求时，用户可不作响应，系统可自动达到最小风险状态。对于L3级及以下等级，驾驶的兜底任务仍旧由驾驶员承担。
Robotaxi的核心包括硬件和软件：
硬件：除传统的汽车车身结构件外，还有新增的智能化零部件。
软件：即驱动硬件运行的自动驾驶算法，例如特斯拉的FSD、小马智行的virtualdriver等。;
政策名称;;
智驾算法不断迭代，Robotaxi的安全性可显著高于人类司机。
小马智行的PonyWorld世界模型能够生成场景和传感器数据、进行高度逼真的仿真以及多维度评估驾驶行为，从而加速算法的迭代。其Robotaxi已经达到行驶1万小时出现一次异常事件，是人类司机的10倍水平。
Waymo则在4000万公里的行驶里程中，事故造成的财产损失概率下降88%，人身伤害概率下降92%。
Robotaxi客单价格更低，对消费者具备更强吸引力
根据弗若斯特沙利文，共享网约车（纯电动汽车）总收入明细中约50%是司机净收入，而Robotaxi不需要司机，可以大大节省成本。例如根据滴友之家的报道，同样32公里行程，广州的Robotaxi服务较同里程的网约车便宜30%。;
算法确保行驶稳定，且舱内私密性远超网约车
对于不同路况，智驾算法会提前规划油门、刹车、方向盘的控制，并确定好运行轨迹，确保行驶的稳定。
Robotaxi不存在司机，乘客可在规则允许内充分使用座舱内配置，包括看电影甚至唱K，而不影响到他人。
Robotaxi的优势使消费者愿意搭乘
2024年7月萝卜快跑在武汉的单车订单峰值达到20单，已经达到当地出租车司机平均一天的订单量；
小马智行Robotaxi客户的复乘率达到70%；;
2020-2023年，网约车带动中国出租汽车数量以每年接近20%的同比增速快速提升。
巡游出租车数量基本保持不变，保持约140万辆的体量；
网约车数量大幅提升，由2020年112万辆快速提升至2023年279万辆，占比从45%提升至67%。
网约车数量上升，促进中国智慧出行市场扩容。智慧出行，包括网约车、顺风车、Robotaxi等服务。根据弗若斯特沙利文：
网约车市场规模预计有望从2023年2550亿上涨到2030年8003亿，CAGR达到18%。
预计Robotaxi市场有望从2027年开始迅速增长，于2030年达到接近5000亿的规模，达到2027年的22倍，在智慧出行中的渗透率达到32