关于刚体基本运动第1页，共37页，星期日，2025年，2月5日
§6-1刚体的平行移动第6章刚体的简单运动第2页，共37页，星期日，2025年，2月5日
平移刚体运动过程中，其上任意一直线始终平行于这一直线的初始位置。一、定义§6-1刚体的平行移动第3页，共37页，星期日，2025年，2月5日
?平动的实例?刚体的平行移动?定义第4页，共37页，星期日，2025年，2月5日
?平动的实例?刚体的平行移动?定义第5页，共37页，星期日，2025年，2月5日
二、平移刚体上各点的速度§6-1刚体的平行移动第6页，共37页，星期日，2025年，2月5日
yrB=rA+rAB二、速度§6-1刚体的平行移动第7页，共37页，星期日，2025年，2月5日
三、平移刚体上各点的加速度§6-1刚体的平行移动第8页，共37页，星期日，2025年，2月5日
三、加速度§6-1刚体的平行移动第9页，共37页，星期日，2025年，2月5日
?平移的特点?刚体上的各点具有形状相同的运动轨迹；?刚体上的各点在某一瞬时具有相同的速度和加速度；?刚体平移时的运动分析可以简化为其上任意一点(一般取为质心)的运动分析；三、加速度§6-1刚体的平行移动第10页，共37页，星期日，2025年，2月5日
§6-2刚体绕定轴的转动第6章刚体的简单运动第11页，共37页，星期日，2025年，2月5日
?定轴转动刚体运动过程中，其上或其扩展部分有一直线始终保持不动。§6-2刚体绕定轴的转动一、定义第12页，共37页，星期日，2025年，2月5日
?转动的实例?转动?刚体绕定轴的转动第13页，共37页，星期日，2025年，2月5日
二、转动方程j=f(t)§6-2刚体绕定轴的转动第14页，共37页，星期日，2025年，2月5日
三、角速度四、角加速度§6-2刚体绕定轴的转动第15页，共37页，星期日，2025年，2月5日
角速度是代数量，角加速度也是代数量。§6-2刚体绕定轴的转动角速度与角加速度正负号一致转动加速，反之转动减速。第16页，共37页，星期日，2025年，2月5日
内部点的运动方程s=rj(t)内部点的速度§6-3转动刚体内各点的速度和加速度内部点的加速度第17页，共37页，星期日，2025年，2月5日
§6-3转动刚体内各点的速度和加速度第18页，共37页，星期日，2025年，2月5日
§6-3转动刚体内各点的速度和加速度第19页，共37页，星期日，2025年，2月5日
求：当t=0和t=2s时，荡木的中点M的速度和加速度。例题ABO1O2jllM已知：O1A＝O2B＝l；第20页，共37页，星期日，2025年，2月5日
第21页，共37页，星期日，2025年，2月5日
解：例题O（+）ABO1O2jllM1.分析荡木的运动AB平移2.求A点的运动A点的运动方程A点的速度第22页，共37页，星期日，2025年，2月5日
OABO1O2jll（+）MA点的加速度例题第23页，共37页，星期日，2025年，2月5日
第6章刚体的简单运动§6-4轮系的传动比第24页，共37页，星期日，2025年，2月5日
?内啮合?轮系的传动比?齿轮传动第25页，共37页，星期日，2025年，2月5日
两轮之间没有相对滑动定义齿轮传动比?轮系的传动比?齿轮传动第26页，共37页，星期日，2025年，2月5日
?外啮合?轮系的传动比?齿轮传动第27页，共37页，星期日，2025年，2月5日
?轮系的传动比?齿轮传动第28页，共37页，星期日，2025年，2月5日
?轮系的传动比?齿轮传动轮系:设有：A，B，C，D，E轮系，则总传动比为：m代表外啮合的个数第29页，共37页，星期日，2025年，2月5日
皮带传动比?轮系的传动比?皮带传动第30页，共37页，星期日，2025年，2月5日
第6章刚体的简单运动§6-5以矢量表示角速度和角加速度第31页，共37页，星期日，2025年，2月5日
§6-5以矢量表示角速度和角加速度一、角速度大小：方向：右手定则第32页，共37页，星期日，2025年，2月5日
一、角速度§6-5以矢量表示角速度和角加速度第33页，共37页，星期日，2025年，2月5日
二、角加速度§6-5以矢量表示角速度和角加速度