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文档摘要

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不确定系统下量化反馈变结构控制的理论与实践探究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科技飞速发展的今天，控制系统在工业自动化、航空航天、交通运输、生物医学等众多领域都发挥着不可或缺的关键作用。然而，在实际的工程应用场景中，几乎所有的控制系统都不可避免地受到各种不确定性因素的影响。这些不确定性因素来源广泛，涵盖了系统模型自身的不确定性以及外部环境带来的干扰等多个方面。

系统模型的不确定性，往往是由于在建立系统模型时，难以完全精确地描述系统的动态特性。实际系统中存在着大量复杂的物理过程和难以精确测量或估计的参数，这使得我们所建立的数学模型与真实系统之间存在一定的偏差。以飞行器的飞行控制系统为例