证券研究报告|行业专题研究
2025年05月24日
智能驾驶技术的当下与未来：
头部玩家的探索与启示
打造极致专业与效率;;
智驾要普及，光“模仿人类”不够，必须“超越人类”
第一个问题：智驾能否普及？人类会不会永远不敢把生命交给智能驾驶？或者渗透率的上限很低？
Eg.一个关于“电梯”发展早期的例子：从工业革命时期开始，
升降机就已经可以实现上下移动物体或人的基本功能，但直到纽 1853-1854年举办水晶宫世界博览会后，升降机才被人们视 。ElishaGravesOtis在博览会上以大胆时尚的方式，推出其安全制动装置。他将平台式升降机升至10米高度，然后由其助手剪断电梯绳索。平台并没有坠到地面，他向目瞪口呆的观众鞠躬，并宣布“安然无恙！”
由此可见，，人类才会放心将生命交给技术。;
智驾要普及，光“模仿人类”不够，必须“超越人类”
第二个问题：靠模仿人类，当智驾模型达到人类司机的优秀水平时，能否普及？
A：尤其是涉及到人身安全，人性对“自己”和对“技术”的能力存在“双标”。只有远超出人类驾驶水平的智驾技术，才能够大规模普及。;;;;;;;;;;;
业界头部玩家的探索——小马智行
?小马智行联合创始人、CTO楼天城表示，世界模型是车端模型的factory（工厂），L4自动驾驶技术的真正差别在“工厂”的精度，因为它会决定它所生产的产品，即车端模型的上限。
?通过AI生成技术，构造训练车端模型的环境，这包括道路情况，路上其他车和人的行为，还有各主体间的交互，然后再用强化学习方法，让车端系统在这个训练环境里自己进化。
?小马自研的“世界模型（PonyWorld）+虚拟司机（VirtualDriver）”是全无人驾驶实现规模部署的关键技术。
“世界模型”通过构建高真实性的训练环境和行为评估系统，每周可生成超过100亿英里的自动驾驶数据集。
“虚拟司机”系统在世界模型中持续自我进化，已实现在更小算力、量产化硬件下超越人类水准的驾驶表现，特别在极端低概率场景应对能力上取得了突破性进展。;;;
自动驾驶技术超越人类智驾的时间表——价值拐点并不遥远
?特斯拉：计划在2025年6月将Robotaxi引入奥斯汀，依赖原有ModelY车型；大规模完全自动驾驶预计将在2026年年中左右实现。（2025Q1财报会）
?小鹏：将在2025年年中推出V6全新大版，即准L3级别的高阶自动驾驶技术，这标志着小鹏自动驾驶能力将全面超越FSDV13。到2025年底，小鹏计划推出真正的L3级别自动驾驶软件（2025.02何小鹏微博）；到2026年还将规模量产支持L4低速场景无人驾驶的车型。（2024Q4财报会）目前，小鹏汽车用于训练基座模型的视频数据量高达2000万clips，这一数字今年将增加到2亿clips。（2025.4香港之夜）
?理想：理想在AItalk上表示，要在2025年实现L3级别智能驾驶，三年内进入L4级别。（2024.12AITalk）
?华为：华为智能驾驶产品线总裁李文广表示，高速L3级别的自动驾驶技术有望在2025年在部分城市率先启动试点商用，到2026年这项技术有望实现更大范围的规模化商业应用；华为的目标是在2027年实现城区L4级别自动驾驶技术的规模化商用，而在无人干线物流领域，这一时间点则被定在了2028年。
?Momenta：首批车端无人的Robotaxi将于2025年年底开始试运营。
?小马智行：2025年4月上海车展发布的第七代车规级自动驾驶系统方案实现Robotaxi的100%车规级量产。
年，小马智行将全力冲刺的大规模商业化，向外界证明自动驾驶大规模商业化的可行性。;;;;;;;;
DriveVLM是在传统的自动驾驶系统上，增加了大视觉语言模型（VLM）的能力。由于VLM在视觉理解和推理方面的能力突出，所以结合该大模型能力后，
DriveVLM不仅具备基本的自动驾驶能力，而且还能够理解输入的图像信息，并作出对应驾驶决策。
?摄像头输入的图像序列先由视觉编码器进行处理，生成图像tokens，并通过自注意力机制捕捉其中的重要特征，与VLM的组成部分大语言模型进行对齐。
?随后，大语言模型通过思维链（chain-of-thought，CoT）进行推理，主要包含三个模块，场景描