国开学习网电大《计算机仿真技术基础》实验任务一答案

实验一：ROS的简易编程

实验报告：ROS的简易编程

1.引言

随着机器人技术的快速发展，ROS（RobotOperatingSystem）作为一种强大的机

器人软件框架，已被广泛应用于各类机器人系统的开发与研究。通过本实验，我

们旨在深入理解ROS的基本概念，掌握发布者和订阅者、客户端和服务端的

程实现，最终能够在ROS环境下控制小乌龟并可视化计算图。

2.实验目的

本实验的主要目标包括：

-理解ROS的基本架构及其工作机制。

-学习发布者与