国开学习网电大《计算机仿真技术基础》实验任务二答案

实验四：机械臂建模与仿真

实验报告：机械臂建模与仿真

1.引言

机械臂作为自动化和机器人技术的重要组成部分，广泛应用于工业生产、组装、

焊接等领域。通过建模与仿真，我们可以更好地理解机械臂的运动学和动态特性。

本实验旨在通过独立完成机械臂的建模，并在RobotStudio中进行仿真，深入学

习ABB工业机器人的相关知识和应用。

2.实验目的

本实验的主要目标包括：

-理解机械臂的基本构造和工作原理。

-学习使用RobotStudio进行机械臂的建模与仿真。

-掌握机械臂运动规划与控制的