控制及监视系统：包括中央接口盘（PSC）、就地控制盘（PSL）、IBP盘、就地控制盒（LCB）、门控单元（DCU）等;门机驱动系统主要由驱动电机、传动装置和锁紧装置三部分组成，其中传动装置常见的有皮带传动和丝杠螺母传动两种形式，后者因其工作高可靠性和低噪音等优点逐渐被广泛使用。;门机驱动系统;;固定门FIX;门体结构的组成;滑动门设有障碍物探测功能，能探测到的最小障碍物为5mm(厚)×40mm(宽)（视品牌而定）的物体。;滑动门上设有手动解锁装置，紧急情况时，乘客可从轨道侧手动开门，工作人员可从站台侧用钥匙解锁开门。;端门MSD;固定门;小结;安全门的控制系统主要由中央接口盘PSC、就地控制盘PSL、远程监视设备PSA、门控单元DCU、通讯介质及通讯接口等设备组成。;;五种控制方式

-系统级控制：信号系统通过PSC控制安全门。

-紧急级控制：IBP盘。

-站台级控制：就地控制盘（PSL）。

-就地级控制：就地控制盒（LCB）。

-手动级控制：手动控制机构。;;开门操作

PSC、PSL和IBP上的“所有ASD/EED关闭且锁紧”指示灯熄灭；

从PSC到信号系统的“所有ASD/EED关闭且锁紧”信号撤销

PSC、PSL、IBP上“开门”指示灯亮;中央接口盘PSC;屏蔽门系统的控制模式;;站台级控制PSL;;IBP盘控制;IBP盘

;就地控制盒LCB控制;屏蔽门系统的控制模式;手动操作