基本信息

---

下载

文档摘要

---

工业机器人智能控制技术成果技术创新路径报告

一、工业机器人智能控制技术成果概述

1.1技术成果

1.1.1高精度定位与路径规划

1.1.2自适应控制与故障诊断

1.1.3人机协作与安全防护

1.2创新路径

1.2.1传感器融合与数据处理

1.2.2人工智能与深度学习

1.2.3云计算与边缘计算

1.3未来发展趋势

1.3.1智能化与个性化

1.3.2网络化与协同化

1.3.3绿色化与可持续发展

二、工业机器人智能控制技术的应用领域与挑战

2.1应用领域的拓展

2.1.1汽车制造业

2.1.2电子制造业

2.1.3物流仓储

2.1.4医疗健康

2.2技术挑战