*第九章直流电动机与常用特种电机
*第一节直流电机
新课
课题*第二节直流电动机的控制课型
*第三节常用特种电动机
授课班级授课时数2
1．了解直流电机的结构掌握其工作原理和励磁方式。
2．了解直流电动机的控制。
教学目标3．了解三种常用特种电机的结构和简单工作原理。
直流电机的构造和原理。
教学重点
直流电机的控制。
教学难点
学情分析
教学效果
教后记
Ａ．复习
（个别提
交流异步电动机工作原理。问）
新课
Ｂ．新授课
*第一节直流电机（介绍性
讲解）
直流发电机与直流电动机在理论上是可逆的。
（结合演
一、直流电机的构造示讲解）
（一）定子
定子由机座、主磁极、换向磁极、电刷组件组成，如图所示。
定子的横剖平面图如图所示。
1．机座
用铸钢或铜板焊成，用作支撑和保护整机结构，同时又是电机磁路的一部分，有良
好的导磁性能和机械强度。
2．主磁极
由铁心和励磁绕组组成。铁心由极身和极靴两部分组成，如图所示。
励磁绕组绕在铁心外面，主磁极的作用是在励磁绕组中通入励磁电流时产生主磁通。
3．换向磁极
换向磁极的作用是为了改善换向性能，减小换向火花。换向磁极与转子间气隙较大，
涡流较小，可用整块钢制成。其上的绕组一般与电枢绕组串联，用横截面较大的铜导线
绕制。
4．电刷组件
电刷组件由电刷、刷握、刷杆、刷杆座及压紧弹簧组成，如图所示。
电刷内有用细铜丝编织成的刷辫与外电路导通，从而连接电枢、电刷及电路，引入
或导出电枢电流。
（二）电枢
电枢又称转子，作用是在励磁磁场作用下，产生感应电动势和电磁转矩，实现电能
与机械能之间的转换。其结构如图所示。
1．电枢铁心
电机磁路的另一部分，为减小涡流由硅钢片叠压而成。在电区外缘有嵌放绕组的铁
心槽，整个铁心固定在转动轴上，随轴一起转动。
2．电枢绕组
由绝缘铜导线或扁铜线在模具上绕制成型后嵌放在转子铁心槽中，伸出铁心槽的端
部，均用非磁性丝带扎紧，每个线圈的首尾端，均按一定规律，焊接到换向片上。
3．换向器
由若干个楔形铜片装成一圆柱体，片与片之间用云母绝缘。结构如图所示。
换向片与转轴之间又用塑料绝缘，固定在转轴的一端，按照一定规律与电枢绕组连
接。它的作用是变换电枢电流方向并通过电刷将电枢绕组与电路接通。
（三）直流电机的其他部分
直流电机的其他部分还有端盖、轴承、转轴、风扇、接线板、接线盒等。（讲解）
二、直流电动机的工作原理
直流电动机原理示意图如图所示。
1．在