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文档摘要

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搬运机器人系统设计

摘要：在现代社会经济与科学技术进步的推动下，机器人技术已经成为目前人类最伟大的发明之一，其中较具代表性的搬运机器人可以进行搬运，码垛及机床上下料等简单但是需要投入大量人力成本的工作，不仅可以节约时间、提高效率，并且可以在很大程度上保护工作人员的人身安全，帮助工厂企业降低成本，提高经济效益。本论文将在概述搬运机器人系统的研究现状的基础上，通过全面的计算分析设计，设计一种用于塑料垃圾桶制造厂用于搬运产品的搬运机器人。所设计的行走机构为AGV小车，基于小车结构，并结合厂内情况设计两自由度的机械执行机构：竖直升降及水平伸缩。最终设计出由液压驱动，通过PLC控制的智能AGV搬运机器人