第6章电子控制机械式自动变速器;学习目标：

了解电控机械式自动变速器与液力自动变速器的不同

掌握电控机械式自动变速器的组成及其结构

理解电控机械式自动变速器的控制原理

掌握离合器、换挡及节气门开度控制的工作过程;6.1概述;;;电控机械式自动变速器在控制上的难度：

1）需切断动力换挡，但又没有液力变矩器在起步、换挡过程中起缓冲和减振的作用；

2）固定轴式变速器采用拨叉换挡比用液压制动器和离合器换挡冲击大；

3）单、双片干式离合器与湿式多片离合器相比，不允许长时间打滑，否则会烧坏摩擦片，因此对起步、换挡过程的控制要求更高；

;4）机械式自动变速器需在换挡时变化节气门，而液力自动变速器是在定节气门状态下换挡；

5）液力变矩器具有自动适应性，坡上起步很容易。而机械变速器要靠驾驶员使制动器、离合器和发动机节气门三者协调工作，才能实现起步，因此进行自动化时，需增加坡道辅助起动装置。

;6.2离合器的自动控制;;;;;;;;;6.3变速器换挡及发动机节气门开度的控制;;;6.4电子控制单元;双机控制单元的特点：

1）两个多路转换器可通过分时方法从触点及时处理输入数据；

2）所有驱动电磁阀都能进行自我诊断；

3）由显示器根据微电脑发出的信息，显示选挡手柄位置、挡位、巡航条件、失效报警、错误代码等；

4）主从单元之间有通信联系，交换和传递信息；

5）由电路保证，只有变速器在空挡位置时才能起动发动机。

;;6.5特殊控制单元;图6-16HAS阀工作原理图;图6-16HAS阀工作原理图;图6-16HAS阀工作原理图;HAS阀保持制动状态的工作条件：

1）节气门踏板放松；

2）离合器分离；

3）制动踏板踩下；

4）发动机正常运转；

5）选挡手柄置于行驶位，变速器处一挡。

;;6.5.2电控式应急系统

功能：

1）两个控制单元互相监测彼此的工作状态是否正常；

2）如果主单元出现的故障较严重，以致不能完成控制功能，指示灯亮，主机自动切换到应急系统工作，此时驾驶员可观察运行是否正常；如工作仍不可靠，则通过换挡开关转向应急系统位置，微电脑退出对系统的控制，整车只能在低挡或倒挡行驶，维持基本行驶能力以能进厂检修??

;6.5.3机械式应急系统;本章小结;