第三章行星齿轮变速器结构与工作原理;学习目标：
掌握行星齿轮机构变速原理
掌握辛普森式自动变速器行星齿轮机构的结构及四速自动换挡原理
掌握拉威娜式自动变速器行星齿轮机构的结构及四速自动换挡原理
掌握自动变速器施力装置的结构及工作原理
了解五速、六速自动变速器变速机构的结构及工作原理
;3.1齿轮传动的一般规律;;图3-1齿轮传动机构;;;3.2行星齿轮机构的结构与传动原理;;3.2.3行星齿轮机构的变速原理;运动规律分析：;3.2.4多排行星齿轮机构;序号;3.2.5行星齿轮传动的优缺点：
优点：
⑴体积小、质量小、结构紧凑、承载能力大
⑵传动效率高
⑶传动比较大，可实现运动的合成与分解
⑷运动平稳
缺点：
材料价格高、结构复杂、制造安装困难;3.3行星齿轮变速器的换挡执行机构的工作原理;2、离合器的组成
;3、离合器的工作过程
;3.3.2制动器
1、制动器的分类及组成
⑴湿式多片制动器;⑵带式制动器;;2、离合器和片式制动器的区别
⑴所连接元件：离合器连接轴；制动器不连接轴
⑵所连接元件数量：离合器最多可连接两个行星排元件；一组制动器只能固定一个
⑶离合器是旋转的；制动器是固定的
;3.3.3单向离合器
使内座圈与外座圈只能相对一个方向旋转;图3-9楔块式单向离合器
1-外座圈；2-卡块；3-弹簧；4-内座圈;3.4典型行星齿轮传动原理及工作分析;图3-10辛普森自动变速器结构;施力装置
挡位;1、四速辛普森式汽车自动变速器的施力装置;1）C0：连接超速行星排的齿圈与行星架
2）F0：连接超速行星排的齿圈与行星架
3）B0：固定超速行星排的太阳轮
4）C1：连接前传动轴与后传动轴
5）C2：连接前传动轴与太阳轮
6）F1：连接B2与太阳轮，限制太阳轮逆时针转动
7）B1：固定太阳轮
8）B2：固定F1外圈，与F1配合限制太阳轮逆时针转动
9）F2：连接壳体与前行星架
10）B3：连接壳体与前行星架
;2、辛普森式行星齿轮机构的传动路线
（1）D位3档传动路线;（2）D位2档传动路线;（3）D位1档传动路线;（4）D位4档传动路线;;（6）强制（手动）1档传动路线
动作元件：C0、C1、B3
传动路线与D1相同
有发动机制动
;（7）倒档传动路线;3.4.2拉威娜式行星齿轮传动原理;工作过程：
1）小太阳轮输入，行星架固定
;;2）行星架输入，小太阳轮固定
;3）小太阳轮与行星架固定
;拉威娜式自动变速器的结构特点;1、拉威娜式行星齿轮机构的施力装置
;1）前进档离合器C1：驱动小太阳轮
2）直接档及倒档离合器C2：驱动大太阳轮
3）强制低档离合器C3：驱动小太阳轮
4）超速档离合器C4：驱动行星架
5）2档及4档制动器B1：固定大太阳轮
6）低速档及倒档制动器B2：固定行星架
7）低档单向离合器F1：单方向固定行星架
8）前进挡单向离合器F2：连接输入轴与小太阳轮
;2、拉威娜式自动变速器齿轮机构动力传递路线
1）行星架制动，小太阳轮输入
传动路线：
小太阳轮→短行星齿轮→长行星齿轮→内齿圈→输出轴;;;;1）D位1档传动路线;2）D位2档传动路线;3）D位3档传动路线
;4）D位4档传动路线;5）倒档传动路线;6）L1档传动路线;3.5具有五速以上档位的自动变速器;1.D位1档
施力元件：B1、B2、C3、F1、F2（辅助）;;D位2档
施力元件：B2、C1、C3、F2（辅助）;D位3档
施力元件：B2、C1、C2;D位4档
施力元件：C1、C2、C3;D位5档
施力元件：B1、C2、C3;S键按下时R位
施力元件：B1、B3、C3、F1;W键按下时R位
施力元件：B4、C1、C3;3.5.2六速自动变速器;ZF6HP26变速器的换挡执行元件：
1）离合器C1：连接前排行星架与拉威娜式小太阳轮
2）离合器C2：连接输入轴与拉威娜式行星排行星架
3）离合器C3：连接前排行星架与拉威娜式大太阳轮
4）制动器B1：固定拉威娜式大太阳轮
5）制动器B2：固定拉威娜式行星排行星架
6）单向离合器F：阻止拉威娜式行星排行星架逆时针方向转动;1.D位1档;2.D位2档;3.D位3档;4.D位4档;5.D位5档;6.D位6档;7.R位;3.5.3七速自动变速器
奔驰722.9型自动变速器;;本章小结;2．自动变速器换挡依靠各施力装置的相关动作，控制行星齿轮机构三个基本元件太阳轮，一个内齿轮，一个行星架的运动，若需要变速传动，必须一个输入，一个固定，一个输出；若需要等速传动，即直接挡，必须两个基本元件固定在一起作为输入或输出；若不需要传动，即空挡，则三个基本元件均不固定。施力装置主要有离合器、制动器、单向离合器。
;3．四速辛普森式行星齿轮