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抛光机械手液压系统设计计算过程案例综述

目录

TOC\o1-3\h\u22302抛光机械手液压系统设计计算过程案例综述 1

323131.1执行元件的选定与主要参数的确定 1

61961.1.1液压缸的设计与计算 1

195351.1.2液压泵的选择 4

230431.1.3选择电动机 5

251611.1.4液压阀的选择与专用件的设计 5

263741.2机械手液压系统工作原理 8

110291.3验算液压系统性能和机械性能 9

100531.3.1压力损失的验算及泵压力的调整 9