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二轮车自控制系统的硬件设计案例综述

1.1单片机电路

单片机具有微型计算机的属性，是由一片半导体硅片集成了中央处理单元（CPU)、存储器（RAM、RAM）、GPIO、定时器、中断系统、系统时钟电路及系统总线。

单片机的发展已经历经三十余年，单片机相关技术也实现了多次突破性进展。对单片机的需求越来越大源自于智能化的产品越来越多。目前用于智能系统开发的单片机种类繁多，如STM、STC等，它们的操作位数、运算速度及内部资源各有不同，需要根据不同的需求选择不同型号的单片机并加以设计。

STM32属于一个微控制器，适用于控制类，自带了各种常用通