基本信息

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文档摘要

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基于二维LQG基准的迭代学习控制性能评估与优化研究

一、绪论

1.1研究背景与意义

在当今科技飞速发展的时代，复杂系统控制在众多领域中扮演着举足轻重的角色。从工业生产中的自动化流程到航空航天领域的飞行器控制，从智能交通系统的优化调度到生物医学工程中的精准治疗，复杂系统控制的应用无处不在。随着系统复杂度的不断增加，对控制策略的精度、稳定性和适应性提出了更高的要求。二维LQG基准和迭代学习控制作为现代控制理论中的重要方法，在复杂系统控制中展现出了独特的优势，受到了广泛的关注和研究。

二维LQG（LinearQuadraticGaussian）基准，即线性二次高斯基准，是一种基于最优状态