2023年6月工业机器人离线编程模拟考试题与参考答案解析
一、单选题（共50题，每题1分，共50分）
1.机器人三原则是由谁提出的。
A、A森政弘
B、B约瑟夫?英格伯格
C、C托莫维奇
D、D阿西莫夫
正确答案：D
答案解析：机器人三原则是由阿西莫夫提出的，目的是为了让机器人更好地为人类服务，保障人类安全等。
2.应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变（）的方式。
A、A．极间物质介电系数
B、B．极板面积
C、C．极板距离
D、D．电压
正确答案：C
3.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）。
A、A．操作人员劳动强度大
B、B．占用生产时间
C、C．操作人员安全问题
D、D．容易产生废品
正确答案：B
4.CCD（ChargeCoupledDevice）摄像头输出信号为____帧/秒(fps——framepersecond)。
A、A20
B、B25
C、C30
D、D50
正确答案：B
答案解析：常见的CCD摄像头输出信号帧率一般为25帧/秒，所以选B。
5.轨迹规划即将所有的关节变量表示为（）的函数。
A、位移
B、时间
C、加速度
D、速度
正确答案：B
答案解析：轨迹规划是将机器人在笛卡尔空间中的运动分解为各个关节的运动，即将所有的关节变量表示为时间的函数，通过对时间的控制来规划机器人的运动轨迹。
6.用二进制码表示指定离散电平的过程称为
A、量化
B、采样
C、编码
D、保持
正确答案：C
答案解析：用二进制码表示指定离散电平的过程称为编码。采样是将连续时间信号转换为离散时间信号的过程；量化是将采样后的离散信号的幅度离散化的过程；保持是将量化后的信号保持一段时间以便后续处理的过程；而编码则是将量化后的离散电平用二进制码表示出来的过程。
7.机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A、动力学逆问题
B、运动学正问题
C、动力学正问题
D、运动学逆问题
正确答案：D
答案解析：机器人轨迹控制过程需要根据末端执行器的期望轨迹来确定各个关节的运动，这就需要通过求解运动学逆问题来获得各个关节角的位置控制系统的设定值。运动学正问题是已知关节角求末端执行器位置，动力学正问题是已知关节力或力矩求末端执行器运动，动力学逆问题是已知末端执行器运动求关节力或力矩，均不符合题意。
8.在AL语言中，坐标系可通过调用函数（）来构成。
A、FRAME
B、VECTOR
C、ROT
D、TRANS
正确答案：A
答案解析：在AL语言中，坐标系可通过调用函数FRAME来构成。FRAME函数用于创建一个坐标系对象，用于定义机器人的位置、姿态和运动参考系等。VECTOR主要用于表示向量；ROT用于旋转相关操作；TRANS用于平移相关操作，它们都不是直接用于构成坐标系的函数。
9.装配机器人的规格确定，不考虑以下哪个问题。（）
A、作业行程
B、工作速度
C、承载能力
D、机器重量
正确答案：D
答案解析：装配机器人规格确定主要考虑作业行程、工作速度、承载能力等方面，机器重量一般不是直接确定规格时首要考虑的因素。
10.CCD摄像头采用电视PAL标准，每帧图像由（）场构成。
A、A1
B、B2
C、C3
D、D4
正确答案：B
答案解析：PAL制电视标准中，每帧图像由两场构成，分别是奇数场和偶数场。通过两场图像交错扫描来形成完整的一帧画面，这样可以减少闪烁等问题。
11.应用通常的物理定律构成的传感器称之为（）。
A、A物性型
B、B结构型
C、C一次仪表
D、D二次仪表
正确答案：B
答案解析：结构型传感器是利用材料的结构特性与物理规律制成的传感器，通过结构的变化来感受被测量，通常应用物理定律来实现传感功能。而物性型传感器是利用材料的物理性质变化来感知被测量；一次仪表是直接测量被测量的仪表；二次仪表是对一次仪表输出信号进行处理和显示等的仪表。
12.陀螺仪是利用（）原理制作的。
A、超导
B、光电效应
C、惯性
D、电磁波
正确答案：C
答案解析：陀螺仪是利用惯性原理制作的。当陀螺仪的转子高速旋转时，由于惯性，它会保持旋转轴的方向不变，从而可以用于测量物体的角速度、角加速度等参数，在导航、姿态控制等领域有广泛应用。
13.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以（）。
A、A．程序给定的速度运行
B、B．示教最高速度来限制运行
C、C．示教最低速度来运行
D、程序报错
正确答案：B
答案解析：机器人动作速度超过示教最高速度时，通常会以示教最高速度来限制运行，以保证运行的安全性和可控制性，防止因速度过快出现意外情况，而不是以程序给定的速度运行（选项A），也不是以