基于MPEGG-PCC的三维点云属性压缩技术的革新与突破

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1三维点云数据的应用与挑战

随着科技的飞速发展，三维点云数据作为一种对物理世界高精度的三维表达方式，在众多领域中得到了广泛应用。在自动驾驶领域，激光雷达生成的3D点云图像经过标注，可用于自动驾驶系统训练。通过3D点云语义分割将道路环境的点云数据进行分割，能够识别出自动驾驶车辆行车中的行人、道路、汽车等物体，从而使自动驾驶汽车可以在道路上安全行驶。同时，点云数据还帮助自动驾驶车辆实现定位和障碍物的跟踪，成为实现完全自动驾驶的核心要素。

在虚拟现实（VR）和增强现实（AR）领域，三维点