脉冲型ToF深度相机多径效应消除算法的深度剖析与创新研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，深度相机作为获取物体三维信息的关键设备，在众多领域得到了广泛应用。其中，脉冲型ToF（Time-of-Flight）深度相机凭借其独特的工作原理和优势，成为了研究和应用的热点。脉冲型ToF深度相机通过发射光脉冲并测量其往返时间来计算物体与相机之间的距离，具有测量速度快、精度较高、可实时获取三维信息等优点。

在消费电子领域，脉冲型ToF深度相机已广泛应用于智能手机的人脸识别解锁、增强现实（AR）和虚拟现实（VR）设备的交互等方面。以苹果公司的iPhone系列手机为例，自