基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究：关键技术与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

海洋，作为地球上最为广袤且神秘的领域，蕴含着无尽的资源与未知的奥秘。从丰富的生物资源、油气资源到矿物资源，海洋不仅是人类生存和可持续发展的战略空间，更是各国科技竞争的前沿阵地。随着对海洋探索的不断深入，海洋探测和资源开发等领域面临着前所未有的机遇与挑战，而基于无人水面艇（USV）的自主式水下航行器（AUV）对接回收系统，成为了应对这些挑战的关键技术之一。

在海洋探测领域，AUV凭借其无人无缆的特性，可深入复杂危险的水下环境，执行海底地形测绘、目标搜救、资源勘探、科学考察等多种任务。单个