河北省第二届职业技能大赛（工业机器人系统操
作赛项）考试复习题（附答）
单选题
1.作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。
A、手爪
B、固定
C、运动
D、工具
参考答：c
2.组成装配尺寸链至少有增环,减环和（）。
A、封闭环
B、装配尺
C、组成环
D、开环
参考答：A
3.职业道德与员工技能的关系是（）。
A、职业道德注重的是员工内在的素养，不包括职业技能
B、企业选人的标准通常是技能高于职业道德
C、只要技能提高了，就表示其职业道德也提高了
D、没有职业道德的人，无论技能如何，都无法充分地发挥其自
身价值
1st
参考答：D
4.职业道德水平的提高，可以直接促进各行各业的发展，并对推
动社会主义物质文明建设起()作用。
A、一般
B、重要
C、关键
D、巨大
参考答：D
5.直流电动机回馈制动时，电动机处于()状态。
A、电动
B、发电
C、空载
D、短路
参考答：B
6.直流电动机的转速公式为()。
A、n=(U-IaRa)/Cc甲
B、n=(U+IaR2)/Ce(p
C、n=Ce(p/(U-IaRa)
D、n=Ce(p/(U+IaRa)
参考答：A
7.增压压力传感器一般安装在()位置。
A、空气滤清器与增压器之间
2nd
B、排气歧管与增压器之间
C、无具体要求
D、增压器与进气歧管之间
参考答：D
8.在液压系统中，减压阀能够（）。
A、使油缸运动平稳
B、用于控制油路的通断
C、保持出油口压力稳定
D、保持进油口压力稳定
参考答：c
9.在市场经济条件下，职业道德具有（）的社会功能。
A、最大限度克服人们受利益驱动
B、鼓励人们自由选择职业
C、促进人们的行为规范
D、遏制牟利最大化
参考答：C
10.在示教Fxture上的Part位置时可以打开Fxture的属性框，点
击标签叩arts”，然后点击（）按钮，那么机器人就快速移动到P
art的表面。
A、MOVETO
B、CHOICE
C、ENTER
3rd
D、INST
参考答：A
11.在设置排气管本地原点时，将本地原点设置在()将排气管安
装到变位机法兰盘上。
A、排气管前端
B、排气管末端
C、排气管中间
D、随便哪里
参考答：B
12.在局部剖视图中，视图与剖视部分的分界线用()。
A、粗实线
B、细点画线
C、细实线
D、波浪线
参考答：D
13.在国际上较有影响力的、著名的YASKAWA公司是()的。
A、美国
B、日本
C、德国
D、瑞典
参考答：B
14.在国际上较有影响力的、著名的KUKA公司是()的。
4th
A、美国
B、日本
C、德国
D、瑞典
参考答：c
15.在滚动轴承中，其外圈与滚动体之间的互换性为（）。
A、内互换
B、配合互换
C、外互换
D、间接互换
参考答：A
16.在ROBOUIDE中设置用户坐标系，若已示教TCP位置，则
可将工具TCP移动到所要设置的用户坐标系原点，调整合适的
姿态后，单击（）按钮，将当前TCP位置保存到用户坐标系参
数输入框，完成用户坐标系的参数设置。
A、Teach
B、Tools
C、InvertZAround
D、UseCurrentTCPLocaton
参考答：D
17.在ROBOGUIDE仿真环境中，需要添