2023年6月机器人1+X编程中级模拟考试题及答案（附解析）
一、单选题（共60题，每题1分，共60分）
1.博诺BN-R3工业机器人Alarm1802故障为（）。
A、关节运动错误
B、直线运动错误
C、急停信号
D、笛卡尔空间
正确答案：C
2.常见机器人手部分为（）三类。
A、机械式夹持器.吸附式执行器.专用工具
B、电磁式夹持器.吸附式执行器.通用工具
C、通用工具.吸附工具.专用工具
D、磁吸式执行器.气吸式执行器.专用工具
正确答案：A
答案解析：常见机器人手部主要分为机械式夹持器、吸附式执行器、专用工具三类。机械式夹持器通过机械结构实现对物体的抓取；吸附式执行器利用吸附原理，如电磁吸附、气吸等方式抓取物体；专用工具则是针对特定任务设计的手部装置，如焊接枪、喷枪等。B选项中的电磁式夹持器属于吸附式执行器的一种，表述不准确；C选项分类不准确；D选项磁吸式执行器、气吸式执行器都属于吸附式执行器，分类不全面。
3.测量工业机器人旋转轴旋转角度的传感器为（）。
A、压力传感器
B、射线辐射传感器
C、角度传感器
D、振动传感器
正确答案：C
答案解析：工业机器人旋转轴旋转角度的测量通常使用角度传感器，它能够精确检测旋转轴的转动角度，为机器人的运动控制和位置反馈提供关键数据。压力传感器主要用于测量压力；振动传感器用于检测振动；射线辐射传感器用于检测射线辐射，均不符合测量工业机器人旋转轴旋转角度的功能需求。
4.未焊透与未熔合都是不能允许的焊接缺陷，降低结构（），特别是在冲击载荷.动载荷作用下会产生结构断裂。
A、外观性能
B、物理性能
C、力学性能
D、化学性能
正确答案：C
答案解析：未焊透与未熔合这类焊接缺陷会降低结构的力学性能，使结构在承受冲击载荷、动载荷时更容易发生断裂，而不是主要影响物理性能、化学性能和外观性能。
5.码垛机器人中托盘的种类不包括（）。
A、箱型托盘
B、平托盘
C、圆托盘
D、柱形托盘
正确答案：C
答案解析：码垛机器人中托盘的种类常见的有平托盘、箱型托盘、柱形托盘等，圆托盘不属于码垛机器人常用的托盘种类。
6.为何要进行带负载的偏量学习（）。
A、提高精确度
B、B.称出负载重量
C、提高机器人运行速度
D、测出负责中心
正确答案：A
答案解析：进行带负载的偏量学习主要目的是提高机器人在不同负载情况下运动控制的精确度，使其能更准确地执行任务。称出负载重量、提高机器人运行速度、测出负载中心均不是带负载偏量学习的主要目的。带负载偏量学习通过对负载影响的分析和补偿来优化运动控制参数，进而提升控制的精确程度，所以答案是[A]。
7.码垛机器人摆件点摆件不需要考虑（）。
A、确定摆件原点及偏移量
B、确定摆件组内成员数
C、确定摆件次数
D、确定摆件大小
正确答案：D
答案解析：码垛机器人摆件点摆件时，需要确定摆件组内成员数、摆件原点及偏移量、摆件次数等，而摆件大小通常在模型设计或前期规划时就已确定，不是摆件点摆件过程中重点考虑的因素。
8.人机交互界面基本功能包含（）。
A、指示灯
B、按钮
C、文字
D、以上全是
正确答案：D
答案解析：人机交互界面基本功能包含指示灯、按钮、文字等多种元素。指示灯可用于显示设备的状态等信息；按钮用于用户进行操作触发相应功能；文字能传递各种提示、说明等内容。所以以上全是人机交互界面的基本功能，答案选D。
9.工业机器人在各行业应用中，用于喷漆的机器人，我们称为（）。
A、码垛机器人
B、装配机器人
C、喷涂机器人
D、焊接机器人
正确答案：C
答案解析：喷漆机器人主要用于工业生产中的喷漆作业，所以被称为喷涂机器人。焊接机器人用于焊接工作；装配机器人用于产品装配；码垛机器人用于货物的码垛。
10.BN-R3工业机器人现场总线的通信协议包括（）种。
A、1
B、2
C、3
D、4
正确答案：B
11.机器人运动坐标系不包括（）。
A、用户
B、工具
C、末端执行器
D、关节
正确答案：C
答案解析：机器人运动坐标系通常包括关节坐标系、工具坐标系、用户坐标系等。关节坐标系是基于机器人关节运动的坐标系；工具坐标系是以机器人末端执行工具为参考的坐标系；用户坐标系是为了方便用户根据实际工作场景定义的坐标系。而末端执行器不是一种运动坐标系，它是机器人执行任务的具体工具部件。
12.机器人手持工件打磨的缺点是（）。
A、工件类型越多，需要手爪越多
B、工件装夹有手爪完成，较易实现自动动作
C、磨削工具可装在机器人周围，易于实现多种磨削
D、易于实现更换工件的柔性生产
正确答案：A
答案解析：机器人手持工件打磨时，工件类型越多，就需要设计不同的手爪来适配，所以需要的手爪数量会越多，这是其缺点之一。而选项B中工件装夹易实现自动动作是优点；选项C中易于