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机械手机器人的技术发展研究国内外文献综述

1.1国内研究现状

机器人正以人们难以相信的速度深入各行各业，从可以胜任危难险重和精密制造的工业机器人，到微纳米级的医疗机器人，更有各种服务机器人、协作机器人。可以预见，未来机器人的应用场景将越来越广泛。近年来,由于政府相继制定了多项促进政策和发展规划,推动了机器人行业不断升级,我国机器人市场规模已经持续多年成为全球第一。随着5G通信、人工智能、半导体等领域的技术革新和不断融合，推进我国机器人技术和产业步入快车道，有望在机器人领域后来居上。

制造业：传统的制造业通常生产批量大，工艺要求高，主要是用于精密零件的或重