基于深度学习的机器人辅助股骨干骨折钢板置入轨迹规划：技术革新与临床应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

股骨干骨折是临床上较为常见的骨折类型，约占全身骨折的6％。股骨作为人体中最长的管状骨，是下肢主要负重骨之一，其骨折的治疗对于患者恢复正常肢体功能至关重要。目前，股骨干骨折的治疗方法包括保守治疗和手术治疗。保守治疗适用于骨折移位不明显的患者，通过牵引、石膏固定等方式促进骨折愈合，但治疗周期长，患者需长期卧床，易引发肺部感染、深静脉血栓等并发症，且可能导致骨折愈合不良、肢体短缩或成角畸形等问题。

手术治疗则主要包括钢板内固定、髓内钉内固定等方式。钢板内固定能够提供坚强的固定，有利于骨折