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文档摘要

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ICS73.100.01

CCSD18

T/CCS047—2023

防爆锂离子蓄电池无轨胶轮车

无人驾驶安全技术规范

Technicalspecificationfordriverlesssafetyoftracklessrubber

tyredvehicleswithexplosion-prooflithiumionbatteries

2023-12-29发布2024-04-01实施

中国煤炭学会发布

中国标准出版社出版

T/CCS047—2023

目次

前言……………………………Ⅲ

1范围…………………………1

2规范性引用文件……………1

3术语和定义…………………1

4技术要求……………………2

4.1一般要求………………2

4.2环境要求………………2

4.3系统安全………………3

4.4数据可用性……………3

4.5使用性能………………3

4.6网络安全和软件更新…………………4

4.7无人驾驶电动胶轮车场景测试要求…………………4

4.8线控系统………………4

4.9定位系统………………4

4.10感知系统………………5

4.11决策系统………………5

4.12规划系统………………5

4.13控制系统………………5

4.14无人驾驶胶轮车调度管理系统………………………6

4.15其他系统………………6

4.16传输性能………………6

4.17工作稳定性……………6

4.18抗干扰性能……………7

4.19防爆性能………………7

5试验方法……………………7

5.1环境测试………………7

5.2电源条件………………7

5.3测试仪器和设备………………………7

5.4系统运行检查