基本信息

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文档摘要

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ICS25.160.01

CCSJ33

团体标准

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TCWAN00622023

焊接机器人离线编程规范

Secificationforweldinrobotoff-linerorammin

pgpgg

2023-12-27发布2024-02-01实施

中国焊接协会发布

中国标准出版社出版

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TCWAN00622023

目次

前言…………………………Ⅲ

1范围………………………1

2规范性引用文件…………………………1

3术语和定义………………1

4人员要求…………………2

5工作流程…………………2

6工作站信息获取…………………………2

7离线场景搭建……………3

8校准………………………5

9寻位………………………6

10焊接………………………8

11程序验证………………11

12程序导出………………11

13现场调试………………11

14过程注意事项…………………………12

()…………

附录资料性常用机器人及离线编程软件

A13

()……………………

附录资料性焊接机器人离线编程工作流程图

B14

参考文献……………………15

Ⅰ