基本信息

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文档摘要

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车路协同系统在智慧交通规划中的应用研究报告范文参考

一、车路协同系统概述

1.车路协同系统定义

1.1信息交互

1.2协同控制

1.3智能决策

1.4应用场景

1.4.1智能交通信号控制

1.4.2交通事故预警与处理

1.4.3自动驾驶

1.4.4车联网

二、车路协同系统关键技术分析

2.1通信技术

2.1.1无线通信技术

2.1.2专用短程通信（DSRC）技术

2.1.3车联网通信协议

2.2感知技术

2.2.1车载传感器

2.2.2道路基础设施传感器

2.2.3行人检测技术

2.3控制技术

2.3.1智能交通信号控制

2.3.2自动驾驶控制

2.3.