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文件名称：2025《一种适用于Delta机器人拾放工作的轨迹曲线方案设计案例》1700字.docx
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更新时间：2025-05-29
总字数：约5.28千字
文档摘要
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一种适用于Delta机器人拾放工作的轨迹曲线方案设计案例综述
目录
TOC\o1-3\h\u17983一种适用于Delta机器人拾放工作的轨迹曲线方案设计案例综述 1
83781.1引言 1
188881.2Lamé曲线 2
128171.2.1Lamé曲线简介 2
266311.2.2Lamé曲线弧长计算 2
281901.3轨迹规划 4
180781.1.1坐标系转换矩阵 4
53111.1.2插补点位置、速度和加速度规划 6
1.1引言
随着工业Delta机器人的发展，在高速高频