基于形式概念分析的路径规划实验平台：设计、实现与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，路径规划作为诸多领域的关键技术，其重要性日益凸显，已成为学术界和工业界共同关注的焦点。从机器人领域来看，无论是工业机器人在生产线上的精准操作，还是服务机器人在复杂室内环境中的自主导航，路径规划都决定着机器人能否高效、安全地完成任务。以物流仓储中的搬运机器人为例，合理的路径规划可以减少搬运时间，提高仓储空间利用率，进而提升整个物流系统的效率。在无人驾驶领域，路径规划更是核心技术之一，它直接关系到车辆的行驶安全和运输效率。无人驾驶汽车需要根据实时路况、交通规则以及目的地信息，快速规划出