视觉赋能：柔性下肢外骨骼运动模式自适应技术的创新与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

近年来，机器人技术正以前所未有的速度蓬勃发展，广泛渗透到工业、医疗、军事、服务等众多领域，深刻改变着人们的生产生活方式。国际机器人联合会（IFR）数据显示，2023年全球运营机器人数量再创新高，达到390万台，从汽车制造流水线的机械臂到医疗手术中的精准辅助机器人，从物流仓储的自动分拣设备到家庭服务的智能助手，机器人的身影无处不在。其发展趋势呈现出智能化、协作化、多样化等特点，人工智能与机器学习技术的深度融合使机器人能够具备更强大的自主决策和学习能力，人机协同机器人逐渐成为提升