一种基于PLC的自动化立体库控制系统的设计
关键词：立体仓库;PLC;电气控
目录
TOC\o1-5\h\u179951绪论 1
28692系统的硬件 1
308172.1自动化立体仓库的构成 1
44622.1.1系统模块组成 1
103772.1.2系统模块的功能 2
288412.2仓库系统工作过程 2
49612.3立体仓库系统作业单元控制 4
39982.4立体仓库系统硬件选择 4
114382.4.1控制面板 4
90472.4.2高层货架 5
31322.4.3堆垛机设备 5
19522.4.4光电传感器 6
238542.4.5电源模块 6
19232.5控制系统结构的介绍与选择 6
166292.5.1上位机和下位机的含义及作用 6
325092.5.2步进电机 7
27522.5.3传感器 7
181982.5.4微动开关 9
80982.5.5直流电动机 9
102422.5.6并联型开关稳压电源 9
268252.6系统工作原理 10
104812.6.1送料单元工作原理 10
287852.6.2皮带传输检测单元 10
50482.6.3搬运单元 11
183032.6.4分类存储单元 11
293132.7控制系统电器框图 12
2333.软件系统 13
164073.1可编程控制器（PLC）的简介 13
19403.1.1PLC的结构 14
52343.1.2PLC的发展趋势 14
154673.2采用PLC控制立体仓库的优点 15
158964.程序设计 15
118474.1控制系统PLC程序设计 15
19324.2PLC编程软件 17
215425总结与展望 26
16216参考文献 26
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1绪论
自动化立体仓库是一个智能仓库管理系统的多功能仓库，主要包括以下几个部分:控制管理系统、高级货架、装车机构、自动化仓储、电脑管理和控制系统等。自动化物流仓库控制系统是完成一个仓库信息处理工作的唯一方式,也是增强经济效益、改善劳动生产率的主要方法。自动化的立体仓库具备了建筑面积较小、存储空间丰富、协调性强等鲜明的特点。自动化仓库是集信息采集、存储、管理于一体的机电一体化产品。与传统的存储方式相比，具有明显的特点，它用智能设备搬运,尤其对一些中小型复杂物品，这不但直接造成生产过程中的效率和质量低下,浪费了许多成本、人工和物力资源,而且也同时造成了产品技术上和生产过程中的安全隐患，也使它占据了一个相当多的仓储面积。对于不断提高机械制造生产效率,减少生产成本,降低生产风险都来说有着非常重要的应用意义。自动化仓库控制系统很好地表现了自动化仓库的可控性和便捷性。基于智慧物流理念，将控制总线和信息管理等尖端技术引入自动化仓库系统，通过各种设备的协调运行，对设备进行控制，实现了精确的特定货物自动存取。
自动化仓库的主体由货仓、堆垛机、出入口操作平台和自动输入输出控制组成。堆垛机是立体货物仓储的一个重要关键性的部分,所有货物的入库和搬运操作都可以具有三个自由度。当安全仓储货物运输系统操作中,当一个仓储货物传感器被自动检测接收到一个零节点平台上所有的仓储货物后,启动一只数控机械手,把零节点平台上所有的仓储货物安全可靠地直接放置在一个客户指定的安全仓储运输位置。进行货物出库管理操作时,启动机械手,将到达指定存放位置的入库货物从零入库平台中自动取出。而且一个机械手臂在执行每一个返回释放命令任务的整个过程中,都通常是系统会自动将其返回释放到一个零位,等待接下来一条释放命令。本文中一个机械手臂就可以对它进行三维度的变化,即可前后上下左右的三个自动度的变化。为了保证内部结构的稳定,每个位置都要配一个自动检测设备来判别该位置上有无货物。严格禁止进行双重登记入库及空取。
2系统的硬件
2.1自动化立体仓库的构成
2.1.1系统模块组成
本文设计的自动化仓库系统模块由传统人机交互界面(采用触摸屏)、控制驱动设备(PLC)、驱动控制模块、电机和微控制器驱动模块、机械设备驱动模块及柔性仓库管理自动化控制模块等六个部分综合组成。该模块可根据实际运行情况灵活组合进行安装调试。系统结构如图2.1所示。
图2.1立体仓库系统模块
工人使用人机界面植入操作命令，调用所对应的指令程序，如果仓库需要运行的话，控制所对应的驱动模块，控制发动机，驱使所对应的机械零件工作，执行对系统