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证券研究报告|行业深度研究报告

灵巧手：人形机器人核心执行末端

分析师：杨睿SACNO：S1120520050003

联系人：王涵邮箱：wanghan@

2025年5月27日

请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明

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摘要

灵巧手是机器人的核心执行末端。由于人们赋予了人形机器人拟人化灵活操作的预期，因此需要末端执行器具备高灵巧性、强适应性、高智能化的特征。灵巧手以人手的结构和功能为模仿对象，是机器人实现精细操作的基础，其需要完成抓、握、捏、拧、旋转等不同动作，以满足多元化的场景需求。灵巧手在机器人研发工程和整机成本中占据重要份额。国内外企业均在积极布局，灵巧手产品处于持