项目六任务6.1教学设计
课题
骑坐式管—板T形接头机器人平角焊任务编程
备课人
授课日期
（一）教学理念
秉持“以学生为中心，融合多元资源，强化实践与素养培育”的理念，运用微课、微视频、虚拟仿真等数字资源辅助教学。针对基础薄弱学生，借助微课夯实基础；利用微视频的直观性与可重复性，贴合学生学习习惯，达成精准教学；凭借虚拟仿真让学生在安全环境中实践操作，提高技能水平，助力学生掌握骑坐式管—板T形接头机器人平角焊任务编程相关知识与技能；同时，培育学生职业素养，为未来职业发展筑牢根基。
（二）教学分析
教材分析
《焊接机器人编程及应用》（机械工业出版社出版，“十二五”职业教育国家规划教材）作为教学用书，围绕焊接机器人展开，囊括基础理论、操作编程、工艺应用等内容，侧重培养学生实践能力。本次课聚焦骑坐式管—板T形接头机器人平角焊任务编程，深入讲解编程步骤、焊接参数设置以及焊缝跟踪等知识，为学生搭建系统的知识架构。然而，在实际编程与焊接质量控制细节方面，需要进一步补充拓展，以便学生更好地理解和运用知识。
学情分析
学生已具备一定的工业机器人基础理论知识，但对于骑坐式管—板T形接头焊接任务编程的步骤、焊接参数的优化还不够熟练。在实际操作方面，学生缺乏对机器人焊接程序的调试经验，急需通过实践操作加强技能训练。同时，学生对焊接机器人系统的整体认知不够全面，缺乏将理论知识应用于实际操作和解决复杂问题的能力，在面对焊接缺陷和程序优化时，往往不知所措。
教学目标分析
知识目标
学生能够深入理解骑坐式管—板T形接头机器人平角焊任务编程的步骤。掌握常见编程指令（如运动指令、焊接指令等）的功能及使用方法。了解焊接参数设置的基本原则和焊缝跟踪技术。
技能目标
能够根据骑坐式管—板T形接头焊接任务需求，创建相应的机器人焊接程序。学会运用编程指令实现机器人的焊接动作控制。能够对焊接程序进行调试，优化焊接质量。
素养目标
培养学生严谨认真的工作态度，在程序创建过程中严格遵守规范。增强团队协作意识，在小组活动中共同完成任务。激发学生对工业机器人技术的创新探索精神，鼓励提出新想法和解决方案。
（三）教学内容分析
教学内容
深入剖析骑坐式管—板T形接头机器人平角焊任务编程的步骤，包括任务规划、程序框架搭建、编程指令编写等。详细讲解常见编程指令的功能及使用方法。阐释焊接参数设置的原则和焊缝跟踪技术。通过实际操作和虚拟仿真，让学生亲身体验机器人焊接任务程序的创建与调试。
教学重难点
教学重点
了解骑坐式管—板T形接头机器人平角焊任务编程的步骤；掌握常见编程指令的功能及使用方法；熟悉焊接参数设置的基本原则。
教学难点
灵活运用编程指令实现复杂的焊接动作控制。准确诊断和解决焊接过程中出现的质量问题。
重难点解策
制作针对性微课，深入讲解编程指令的语法和逻辑等重难点知识，通过动画演示和实例分析帮助学生理解。
利用微视频展示骑坐式管—板T形接头机器人平角焊任务编程和调试的操作过程，结合实际操作让学生直观感受。
借助虚拟仿真软件，设置常见操作场景，让学生在虚拟环境中进行操作练习，积累实践经验。借助虚拟仿真软件，设置常见焊接任务场景，让学生在虚拟环境中进行程序创建与调试练习，积累实践经验。
组织小组讨论，引导学生分享学习心得和解决问题的思路，共同攻克重难点。
思政融入
在教学过程中，引入工业机器人领域大国工匠事迹，弘扬工匠精神，培养学生敬业精神和责任感；强调程序规范编写对机器人焊接质量和效率的重要性，树立学生的质量意识；鼓励学生在实践中勇于创新，培养创新精神，为行业发展贡献力量。
（四）教学方法与资源
教学方法
讲授法：系统讲解骑坐式管—板T形接头机器人平角焊任务编程知识，构建学生理论框架。通过PPT展示、板书推导等方式，讲解编程指令、焊接参数设置等内容。
演示法：教师现场演示骑坐式管—板T形接头机器人平角焊任务编程的创建和调试过程，学生观察学习。如演示编程指令的输入与执行等，让学生直观感受正确操作方式。
讨论法：组织学生小组讨论，如探讨编程指令的优化应用、分析调试中可能遇到的问题等，培养学生思维能力和协作能力。
微视频教学法：制作和运用微视频，展示骑坐式管—板T形接头机器人平角焊任务编程的流程、编程指令的运用和调试技巧。学生可按需观看，加深对知识点的理解。
实践操作法：安排学生在真实设备上操作工业机器人，进行焊接任务程序创建与调试，教师现场指导，及时纠正错误，提高学生实践能力。
虚拟仿真教学法：利用虚拟仿真软件，让学生在虚拟环境中进行机器人焊接任务程序创建与调试练习，降低实践成本和风险。
教学资源
数字化教材：/details?courseId=productId=26527productType=20
微课：机器人平角焊任务编程步骤、常见编程指令
微视频：机器人平角焊任