基于PSCAD的混合动力起重机协调控制方法与性能优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

在全球工业化进程持续推进的大背景下，能源消耗与日俱增，能源危机的阴影愈发浓重，与此同时，环境保护也成为了国际社会共同关注的焦点话题。起重机作为工业领域、港口码头以及建筑施工等场景中不可或缺的关键设备，其应用极为广泛，但传统起重机多依赖单一的化石能源驱动，不仅面临着能源供应紧张的严峻挑战，还因高能耗、高污染等问题，在能源利用效率与环境保护方面饱受诟病。

在能源利用方面，传统起重机工作过程中的能量利用率严重偏低，大量能量在无功功率状态下被白白消耗。例如，当起重机负载下降时，会释放出大量