仿海马体-前额皮层的移动机器人环境认知计算模型：构建、优化与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

随着科技的飞速发展，移动机器人在工业生产、物流仓储、医疗服务、家庭助老等领域的应用日益广泛。从工厂中高效运行的搬运机器人，到物流仓库里自动分拣货物的AGV（AutomatedGuidedVehicle）小车，再到医院中协助医护人员配送药品和物资的服务机器人，移动机器人正逐渐融入人们的生产生活，承担着越来越多复杂而重要的任务。这些实际应用场景对移动机器人的智能化水平提出了极高的要求，其中环境认知能力作为移动机器人实现自主导航、任务执行和人机交互的基础，显得尤为关键。

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