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2025年工业机器人柔性制造系统应用与集成技术指南报告

一、2025年工业机器人柔性制造系统应用与集成技术指南报告

1.1行业背景

1.1.1政策支持

1.1.2市场需求

1.1.3技术进步

1.2发展趋势

1.2.1智能化

1.2.2协同化

1.2.3模块化

1.2.4定制化

1.3挑战与机遇

1.3.1挑战

1.3.2机遇

二、工业机器人柔性制造系统关键技术分析

2.1机器人本体技术

2.1.1机械结构设计

2.1.2运动控制技术

2.1.3传感器技术

2.2柔性控制系统

2.2.1任务规划与调度

2.2.2人机交互技术

2.2.3自适应控制技术

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