目录
投资聚焦 6
一、领军国内智驾Tier2，各大OEM智驾方案“最大公约数” 7
新一代汽车智能芯片领导者，同时也是世界级AI算法公司 7
ADAS和AD市场规模快速扩张，软件占有重要份额 10
地平线市场份额持续提升，ADAS行业领军，AD快速爬坡 14
国内OEM销量持续发力，地平线有望从中获益 18
二、从ADAS到城市NOA全域覆盖，BPU架构迭代带动计算效能倍数提高 21
ADAS领域领军者，成体系的解决方案 21
算力之外，FPS更能体现软硬件的实际表现 24
自研BPU计算架构，高效率支持Transfomer算法 26
三、端到端和世界模型，软硬件耦合成就高阶智驾新标杆 29
端到端技术的先行者，软硬一体或为智驾终局的标准答案 29
端到端配合世界模型，同时提高上限和下限 30
从规则驱动到数据驱动，实际带来哪些直观的改善 33
四、从天神之眼到千里浩瀚，国产OEM智驾需求显著提升 34
地平线深度参与各大主机厂发起的智驾平权战略 34
特斯拉FSD入华，有望进一步加剧全行业在智驾能力上的角逐 38
性价比、软件能力、定制化及响应能力，三大优势奠定行业地位 39
收入增长带动费用及成本摊薄，财务表现逐步向好 41
四、盈利预测、估值与投资评级 45
盈利预测及假设 45
估值与投资评级 46
风险因素 47
表目录
表1：地平线ADAS解决方案 21
表2：J2和J3的特性 22
表3：J5和J6E的特性 23
表4：J5和J6E的特性 24
表5：地平线ADAS解决方案 38
表6：中型算力芯片参数对比 39
表7：天神之眼对应车型及相关特性 40
表8：公司分业务营收预测（单位：亿元，%） 46
表9：可比公司核心财务指标与估值对比 46
图目录
图1：地平线的行业定位 7
图2：地平线天工开物?工具链 7
图3：地平线的竞争力图谱 8
图4：英伟达车载芯片算力的快速迭代 9
图5：鸿蒙智行的“五界” 9
图6：AD和ADAS 10
图7：国内AD和ADAS的渗透率情况 11
图8：全球AD和ADAS的渗透率情况 11
图9：全球AD和ADAS市场规模 12
图10：我国AD和ADAS市场规模 13
图11：汽车半导体价格指数相对稳定（2024年后为公司招股书的预测数据显示） 13
图12：智驾软硬件市场规模拆分 14
图13：2022年国内ADAS市场份额（装机量口径） 14
图14：2023年国内ADAS市场份额（装机量口径） 15
图15：2024年上半年国内ADAS市场份额（装机量口径） 15
图16：2022年国内ADAS+AD市场份额（装机量口径） 16
图17：2023年国内ADAS+AD市场份额（装机量口径） 16
图18：2024年上半年国内ADAS+AD市场份额（装机量口径） 16
图19：地平线占中国OEMADAS市场份额 17
图20：地平线占中国OEMAD市场份额 17
图21：中国智能汽车市场中，中国OEM的市场份额 18
图22：中国智能汽车市场中，中国OEM的市场份额 18
图23：地平线产品解决方案量产累计出货量 19
图24：地平线产品累计定点车型数量 19
图25：地平线的客户图谱 20
图26：各大Tier1基于地平线的域控产品 20
图27：Mono解决方案和部分功能展示 22
图28：HorizonPilot 23
图29：HorizonSuperDrive 24
图30：EdgeTPU运行不同模型的精度和帧率 25
图31：EdgeTPU运行不同模型的精度和帧率 25
图32：算力与用户体验不成正比 26
图33：针对高等级自动驾驶而设计的BPU架构 26
图34：地平线三代BPU架构：伯努利、贝叶斯、纳什 27
图35：地平线BPU计算性能代际提升显著 27
图36：HSD与征程6芯片 28
图37：HSD与征程6芯片 28
图38：地平线在算法和数据端取得的阶段性成果 29
图39：软硬件结合带来的强势组合 29
图40：端到端出现的“跷跷板效应” 30
图41：地平线世界模型 30
图42：地平线世界模型和传统地图对比 31
图43：地平线世界模型和传统地图对比 32
图44：交互式博弈 32
图45：世界模型和交互博弈带来的驾驶体验提升