挖掘机的发展历史与趋势
目录
Contents1挖掘机发展历史
挖掘机发展趋势
挖掘机发展历史
PART
蒸汽动力挖掘机
1836年，美国人WilliamOtis设计和制造了世界上第一台蒸汽动力挖掘机。世界上第一台挖掘机的问世距今已经有180多年的历史。
一、挖掘机发展历史
全回转式机械动力挖掘机
1895年由里查德·德温开发。这种挖掘机的上车架装有发动机，并且能够实现全回转动作。这对于现代挖掘机结构的设计具有重要意义。
机械传动式挖掘机
1924年，柴油发动机进入了挖掘机发动机领域，逐渐淘汰了汽油发动机，一直沿用至今。
一、挖掘机发展历史
由于技术的进步，液压技术开始运用到挖掘机制造领域。1951年，第一台全液压
反铲挖掘机由位于法国的Poclain(波克兰)工厂推出，20世纪50年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压挖掘机和履带式液压挖掘机。
一、挖掘机发展历史
一、挖掘机发展历史
挖掘机传动形式的液压化是挖掘机由机械传动的传统结构发展到现代传
单斗挖掘机现已几乎全部采用液压传动
20世纪60年代初20世纪70年代初
动结构的一次跨越。
自20世纪90年代以来，随着电子计算机技术的发展和普及，开始利用电
子计算机综合控制技术对挖掘机进行节能和智能化控制。各种节能控制技术在挖掘机上的应用已成为体现其技术水平的重要标志。
NewIECUandKeypad
一、挖掘机发展历史
IntroductionofPositiveHydraulics
SERIES
EMS2(E-ECU)-T3
一、挖掘机发展历史
斗轮挖掘机
挖掘机发展趋势
PART
国际上挖掘机的生产向大型化、微型化、多功能化、专用化和自动化方向发展，挖掘机
研发采用机电液信一体化技术。将电子技术、计算机技术和传感器技术与液压机械相结合，实现机械的自动监视，自动控制和处理。
X2
SE9116SE9117
PWM9103
PWM9101
SE9119
PWM9104
PWM9102
二、挖掘机发展趋势
B
SE9145
SE9146
V2-ECU
二、挖掘机发展趋势
挖掘机技术发展大致将经历以下阶段：
第一阶段第二阶段第三阶段第四阶段第五阶段
结合5G技术、GPR技术，远距离监控和故障诊断技术，实现远距离、集群化、无人
机器工作状态
及安全性的电
子自动监控
实现恶劣、危
险环境下的无
人化操作
在操作者可以
控制下的整机
完全自动化
局部操作控制
的自动化
化作业。