工程机械运用技术专业国家教学资源库顺序功能图主讲：肖心远副教授
顺序控制系统1知识目标顺序功能图的编程思想2顺序功能图的组成3顺序功能图的分类和绘制规则4
顺序控制系统1
对于流程作业的自动化控制系统而言，一般都包含若干个状态（也就是工序），当条件满足时，系统能够从一种状态转移到另一种状态，我们把这种控制叫做顺序控制。对应的系统则称为顺序控制系统或流程控制系统。流程作业状态顺序控制顺序控制系统流程控制系统典型顺序控制系统?
顺序功能图的编程思想2
为了使小车能够循环各个生产步骤。将按照工艺要求顺序地自动小车的各个工作步骤依工作顺序连接成右图所示，将图中的“工序”更换为“状态”，就得到了顺序功能图。循环自动顺序功能图
针对顺序控制要求，PLC提供了顺序功能图（SFC）语言支持。顺序功能图又称状态转移图，由一系列状态（用S表示）组成。系统提供S0—S999共1000个状态供编程使用。顺序功能图状态转移图S0—S999
顺序功能图编程的一般思想为：①将一个复杂的控制过程分解为若干个工作步。②弄清各步的工作细节（步的功能、转移条件和转移方向）。③再依总的控制顺序要求，将这些步联系起来，形成顺序功能图。④进而编制梯形图程序。顺序功能图编程的一般思想
顺序功能图的组成3
主要由步、动作、有向连线、转移条件组成
步。将一个复杂的顺控程序分解为若干个状态，这些状态称为步。步分为：活动步：正在运行的步静步：没有运行的步动作。步方框右边用线条连接的符号为本步的工作对象，简称为动作。当状态继电器S或辅助继电器M接通时（ON），工作对象通电动作。活动步静步步动作
有向连线。有向连线表示状态的转移方向。在画顺序功能图时，将代表各步的方框按先后顺序排列，并用有向连线将它们连接起来。转移条件。转移用与有向连线垂直的短划线来表示，将相邻两状态隔开。转移条件标注在转移短线的旁边。转移条件是与转移逻辑相关的接点，可以是常开接点、常闭接点或它们的串并联组合。有向连线转移条件
顺序功能图的分类和绘制规则4
1．顺序功能图的分类
2．绘制顺序功能图的规则步与步之间必须有转移隔开。转移和转移之间必须有步隔开。步和转移、转移和步之间用有向线段连接，正常画顺序功能图的方向是从上到下或从左到右，按照正常顺序画图时，有向线段可以不加箭头，否则必须加箭头。一个顺序功能图中至少有一个初始步。
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