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文档摘要

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基于图论的自动驾驶路径规划算法创新教学研究课题报告

目录

一、基于图论的自动驾驶路径规划算法创新教学研究开题报告

二、基于图论的自动驾驶路径规划算法创新教学研究中期报告

三、基于图论的自动驾驶路径规划算法创新教学研究结题报告

四、基于图论的自动驾驶路径规划算法创新教学研究论文

基于图论的自动驾驶路径规划算法创新教学研究开题报告

一、课题背景与意义

近年来，自动驾驶技术迅速发展，成为了全球科技领域的一大热点。自动驾驶技术的核心之一就是路径规划算法，它直接关系到自动驾驶车辆的安全、效率和舒适性。图论作为一种经典的数学工具，在路径规划算法中有着广泛的应用。然而，现有的图论算法在应对复杂交通环境、实时