毫米波雷达与视觉融合赋能球形机器人目标检测跟踪的深度探索

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，机器人技术在各个领域的应用日益广泛。球形机器人作为一种具有独特优势的移动机器人，因其结构紧凑、运动灵活、全方位移动以及良好的稳定性等特点，在复杂环境下的探测、巡检、安防等任务中展现出巨大的应用潜力。例如，在野外环境监测任务中，球形机器人能够轻松穿越崎岖地形，对环境参数进行实时监测；在灾难救援场景里，它可以进入狭小空间，搜索幸存者和获取关键信息。

在这些复杂多变的应用场景中，球形机器人需要具备准确的目标检测与跟踪能力，以实现自主决策和高效任务执行。然而，单一的传感器往往存在局限性，