主讲人：江衍煊
航海仪器
斯伯利罗经结构
课程导入
以重心上移方式获得控制力矩
以陀螺球西侧加阻尼重物作为阻尼力矩
陀螺仪
斯伯利MK-37陀螺罗经的结构
主罗经
电子
控制器
误差
校正器
分罗经接线箱
分罗经
斯伯利MK-37陀螺罗经的结构
主罗经
电子
控制箱
传向
装置
误差
校正器
主罗经
随动
设备
阻尼
设备
斯伯利MK-37陀螺罗经的结构
主罗经
陀螺球
液体连通器
阻尼设备
随动设备
航向刻度盘
观察窗
主罗经
陀螺球是内充氦气的密封球体
直径约165mm
陀螺马达三相电115V400HZ
转速1200r/min
动量矩
陀螺球
陀螺转子
内盛粘度很大的硅油，应用其流动周期远大于船舶摇摆周期来消减罗经的摇摆误差
位于陀螺球垂直环上的南北两端
主罗经
是罗经控制力矩的设备
主罗经
位于陀螺球西侧，重约30g
采用E形力矩器对纬度误差和速度误差进行补偿
陀螺球西侧凹槽装着随动变压器的衔铁与衔铁共同构成随动变压器以便传输方位
E形力矩器
W
随动变压器
主罗经
随动变压器
叉形随动环
方位齿轮
随动变压器
叉形随动环
方位齿轮
方位刻度盘
随动电机
主罗经
垂直环
西侧
陀螺球
西侧
随动变压器是用以产生随动信号的装置。由衔铁和E形铁芯两部分组成，激磁绕组绕于中间铁芯。
主罗经
垂直环
西侧
陀螺球
西侧
激磁绕组绕于中间E形铁芯和衔铁一起构成变压器信号
根据陀螺球的转动影响变压器磁通量的变化
放大感应电动势、驱动方位电机
直到磁通量恢复正常
此时可从观察窗看到
当前船舶的航向
电子控制箱
采用115V400Hz单相电供电
由电子逆变器及开关控制电路等组成
是罗经的电源开关和控制部分
马达额定转速约为1200r/min
电源
115V400Hz
误差校正器
根据当前航行纬度调整
根据当前航行速度调整
分：N、S
传向装置
利用光电传送特点，把1度分成6种状态，每一次输出为度
罗经的航向信息以该精度传递到控制电路
课程小结
主罗经
电子
控制器
误差
校正器
分罗经接线箱
分罗经
核心部件
考点：
主罗经控制和阻尼力矩、转速、电源
难点：
随动部分（把罗经的航向信号传递到刻度盘和罗经接线箱）
斯伯利MK37型罗经的
阻尼设备有哪些作用
思考题