一.无人机组装与调试
项目1.无人机零硬件认识
依据
《无人机组装与调试》
课时安排
2课时
实训目的
1.深入了解和熟悉无人机各部分的理论知识，为毕业后胜任专业工作打好一定的文化基础；
2.使学生进一步消化、巩固已学过的理论知识和技能；3.培养学生实际装调无人机的能力；
实训要求
1.尊重管理人员及其他实训相关人员，虚心听取讲解，认真做好笔记，细心进行现场操作；
2.实训单位所提供的资料和器材，必须按照有关规定进行妥善保管，完整归还；
3.遵守实训单位的劳动制度、安全制度和管理纪律；
4.按时作息，服从带队老师统一指挥、调度，不允许随意消耗实训室器材，任何学生不得擅自主张，私自行动，如有特殊情况，必须报备带队老师，获得批准之后方可进行；
5.参与实训的教师，必须认真负责，做好实训的统筹安排，及时检查实训情况。
实训工具
1.内六角螺丝刀2.十字螺丝刀3.泡沫胶4.螺丝胶5.扎带
组织方式
讲解+操作+考核
注意事项
1.实训工具与设备使用过后必须物归原位。2.不可暴力拆装无人机，以免设备损坏。
实训内容
一.了解无人机组装必备零部件
1.机架
机架是整个飞行系统的飞行载体。F450为什么要叫F450呢?是因为这个机架的轴距是450mm,在往上的有F850,F900等。(可拿尺子实际测量)
2.电池
电池是动力系统用来提供电力的电
8000子设备。观察电池组情况，记录基本参
数，并在报告中体现并计算电池参数。
3.电机
电机是螺旋桨转动的动力来源。记录电机的基本参数，并在报告中体现该参数的含义。
3.电调
E300
E300
电调是将电源的直流电转化为交流电为电机提供工作动力的结构。同时电调还与接收机/舵机相连接，为其供电。了解电调的型号，及各条线路连接的结构分
别是什么,并在报告中画出简图体现。
4.螺旋桨
螺旋桨时提供升力的来源。判别正桨和反桨。试着探究电机的KV值和螺旋桨
尺寸的关系。
5.飞控系统
6.遥控系统
飞控系统按具体功能划分可分为飞控子系统和导航子系统两种。结合所学知识，探究飞控子系统和导航子系统的具体功能。
遥控器是人机的沟通媒介。探究通道的作用。
接收机是接收遥控器的指令。探究接收机与飞控之间的连接方式。
成绩评定
总成绩=作业+出勤+考核
项目2.无人机组装准备步骤
依据
《无人机组装与调试》
课时安排
4课时
实训目的
1.了解无人机组装需要准备的详细零配件。2.学习四轴无人机硬件组装与焊接要求。
3.学会动力系统飞控系统的安装。
实训要求
1.尊重管理人员及其他实训相关人员，虚心听取讲解，认真做好笔记，细心进行现场操作；
2.实训单位所提供的资料和器材，必须按照有关规定进行妥善保管，完整归还；
3.遵守实训单位的劳动制度、安全制度和管理纪律；
4.按时作息，服从带队老师统一指挥、调度，不允许随意消耗实训室器材，任何学生不得擅自主张，私自行动，如有特殊情况，必须报备带队老师，获得批准之后方可进行；
5.参与实训的教师，必须认真负责，做好实训的统筹安排，及时检查实训情况。
组织方式
讲解+操作+考核
注意事项
1.实训工具与设备使用过后必须物归原位。2.不可暴力拆装无人机，以免设备损坏。
3.不可嬉戏打闹。
B
实训内容
一.硬件准备
F450机架：1套(含脚架)AT9S遥控器：1套
乐迪回传模块：1个
Pixhawk飞控：1套(含飞控1个，蜂鸣器1个，安全开关1个，电流计1个，内存卡1张)
减震板：1个
M8NGPS+折叠支架：1套
2812无刷电机：4个(含香蕉头、热缩管)20A好盈电调：4个
045碳纤尼龙桨：4套
3S5200mAH30C锂电池：1个
BB响低电压报警器：1个3平衡充：1个
装机辅件：XT60电源线1根，JST公头线2根，尼龙扎带若干，3M胶2块，魔术贴2块，电池扎带1根，内六角工具(1.5,2.0,2.5各一只)
F450机架+脚架
2812自锁电机4个
乐天20A电调4个
1045桨叶4对
PIX、M8nGPS套装
减震板
乐迪AT9S控
3S2200mah控电
3S5200mah
B3平衡充
GPS支架
乐迪电压回传
.硬件组装
第一步：底板焊接
将4个电调，XT60电源线，和2根JST公头线如图所示焊接在底板上。如下所示：
二
注意焊点位置
注意焊点位置
正负极不能焊错
注意：这4个焊点
不能太大
否则以后
电池安装不了
P
JST线是给以后云台
图传预留的供串接口
注意：
1.电调与底板之间的焊点不能虚焊。飞行器启动后电流比较大，虚焊会导致发热严重并脱落，造成飞行中的严重事故!
2.前后四个焊点(上图)不能太大，否则会阻挡以后电池的安装。3.JST公头线作为预留给云台和图