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文档摘要

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一、YASKAWA机器掌握器简介

安川MP2300多轴运动掌握器，将电源、CPU、I/O以及通讯功能集为一体，并同时具有机器运动掌握和规律挨次掌握功能，可以高速处理大容量程序、同步掌握多伺服轴，是机器实现运动掌握的最正确系统。

该运动掌握器所具有的MECHATROLINK-II(10Mbps)总线，是一种高速实时的运动掌握总线，通过该总线可进展位置、速度、转矩掌握，并实现高精度的同步掌握，最终可实现各种简单的机器动作。同时该总线具有良好的网络组态功能，可以自动判别连接在MECHATROLINK上的装置，利用该自动组态功能，可以大幅地缩短机器的调试时间，使自动化工程师可以节约