基于S7-200的物料分拣系统设计及RobotStudio软件仿真研究
目录
TOC\o1-3\h\u2133引言 2
20672第1章绪论 2
264271.1背景 2
81981.2物料分拣工业流程 3
242241.3对于物料分拣的设计要求 3
37881.4本章小结 4
1421第2章物料分拣的仿真系统介绍 5
271162.1S7-200的仿真软件 5
19482.2基于S7-200的物料分拣仿真系统 6
82152.3本章小结 7
19503第3章实验过程及测试 8
186193.1S7-200的仿真准备 8
277273.2STEP7-Micro/WINSMART的PLC梯形图绘制 8
89273.2.1PLC梯形图 8
52403.2.2PLC梯形图的绘制 9
215683.3文件保存导出和内部使用地址 13
66283.3.1文件导出 13
127833.3.2内部使用地址 14
18133.4本章小结 16
26430第4章仿真测试及结果分析 17
168034.1程序的文本生成 17
135074.2S7-200软件的仿真 17
152674.2.1硬件设置 17
42764.2.2装载运行 17
299854.3调试与仿真 19
314694.3.1初始位置 19
303344.3.2启动传送带 19
108474.3.3检测送来的物料 20
293644.3.4铁质物料检测 21
99124.3.5铝质物料检测 22
309314.3.6有色物料检测 23
144644.3.7其他物料检测 25
56744.3.8原位循环执行 26
110184.本章小结 26
5885第5章机械臂分拣仿真 27
304315.1RobotStudio机器人系统的建立 27
168275.2利用RobotStudio建立输送链Smart组件 27
247195.3利用RobotStudio进行仿真验证 28
23185.4本章小结 29
14096结论 30
引言
物料分拣，这是在工业生产过程中大有可观的一项生产工作，有着举足轻重的地位。在世界经济不断提升，生产力持续发展的今天，工业劳作的生产过程一步步地迈入了智能化的时期。而我们引以为傲的祖国母亲向来便有着“世界工厂”的称号，为了能够尽快地实现经济结构的升级换代，就需要大力发展生产力，并且从“中国制造”向着“中国智造”发展[1]。此时就不得不提到工业生产的发展。作为发展生产力的重要体现之一，工业生产的发展则需要技术的进步来推动。
在这个科学技术水平一日千里的时代里，各行各业的发展都开始向提升自动化程度的方向发展，这样做的目的一方面是为了能够降低劳动力成本，解放人力资源，提升工作效率；另一方面则是为了避免人力工作时可能会发生的意外，尽可能的规避人力工作中的各项缺点和风险。而作为大部分工业自动化控制系统的首要选择，PLC综合了接触器和继电器的优点，同时也结合了计算机方便且灵活的长处并以此有了长足的发展。由于PLC拥有相对于其他控制器所无法比拟的优点和难以企及的性价比，所以PLC有着广阔无比的发展前景和难以想象的市场。所以在当前的世界工业生产工作中，应用PLC已经成为了世界工业的一种潮流，学习和应用PLC也开始变得越来越重要。
如果采用可编程控制器PLC对物料分拣进行控制，就能连续且大批量地分拣货物，分拣误差率低且劳动强度大大降低，能够极大程度地提高劳动生产率。而且分拣系统能灵活地与其他物流设备无缝连接，实现对物料实物流、物料信息流的分配和管理。其设计采用标准化和模块化的组装，具有系统布局灵活，维护、检修方便等特点，受场地原因影响不大[2]。
第1章绪论
1.1背景
在我国近些年来的发展过程中，各个领域的技术水平都发生着翻天覆地的变化和成长，尤其是在计算机技术领域，我们已经取得了超乎想象的发展。而且已经做到了和其他领域的互通，比如工业领域。在工业制造中已近被计算机技术大面积覆盖，如汽车制造、自动化加工生产等领域以及本文要研究的物料分拣领域。
在当下日新月异的科学技术发展过程中，工业自动化的需求变得越来越高。而作为工业自动化的控制系统，PLC是一种综合了接触器和继电器控制的优点以及计算的的方便灵活的优秀属性而设计、制造和发展的控制器。这使得PLC拥有了大量的其他控制器所无法媲美的优点。因此，PLC目前已经被广泛地应用